Linux USB gadget驱动编写教程：简单S3C2410设备驱动

"嵌入式系统/ARM技术中的Linux USB gadget设备驱动解析，第四部分讲解如何编写一个简单的gadget驱动，旨在帮助初学者快速理解gadget驱动的结构。本教程将简化zero.c程序，仅针对S3C2410平台实现一个配置、一个接口、一个端点，实现单向从主机接收数据的功能，并结合字符设备驱动。同时，需要在主机端编写一个驱动用于向设备发送数据。" 在嵌入式系统中，Linux USB gadget驱动用于使系统作为USB设备工作，与主机进行通信。在ARM技术中，这些驱动程序对于实现各种功能如数据传输、设备仿真等至关重要。本篇讲解的核心是创建一个简单的gadget驱动，以帮助开发者更好地理解和应用gadget驱动。 首先，编写计划包括分析前文提到的zero.c程序，该程序涵盖了多配置、高速传输和USB OTG（On-The-Go）等复杂情况。尽管它是一个很好的学习材料，但对于新手来说可能过于复杂。因此，简化版的驱动将专注于基本元素，仅实现一个配置，一个接口和一个端点，不涉及高速模式或OTG功能。它的主要任务是接收来自主机的数据，同时集成字符设备驱动，使得数据处理更直观。 接下来，教程展示了驱动实现的功能： 1. 在主机端，开发了一个名为us^ransfer.ko的内核模块，用于向设备端发送数据。 2. 在目标平台（基于S3C2410的系统）上，编写了gadget驱动g_zero.ko，用于接收数据。 3. 测试流程包括在目标平台加载gadget驱动，创建字符设备节点，然后在主机端加载驱动并创建相应的设备节点。当设备连接时，目标平台会显示出已连接的信息，表明数据传输准备就绪。 为了测试驱动，开发者需要在目标平台执行`insmod g_zero.ko`来加载驱动，并创建设备节点`/dev/usb_rcv`。在主机端，同样需要加载us^ransfer.ko模块并创建设备节点`/dev/us^ransfer`。随后，通过USB连接设备，目标平台的终端会显示"connected"，表示驱动已成功连接并可以开始数据交互。 这个教学示例不仅提供了基础的gadget驱动编写方法，还强调了主机与设备之间的通信机制，是学习嵌入式系统中Linux USB gadget驱动开发的良好起点。通过实践这个简化版的驱动，开发者可以逐步掌握更复杂的驱动编写技巧，为后续深入研究打下坚实基础。