"最详细的NIOS开发板教程"
这篇教程详细介绍了如何使用FPGA黑金开发板进行NIOSII软核的开发。NIOSII是一个嵌入式处理器，常用于 Altera FPGA 芯片中，它允许用户自定义硬件功能，实现软核处理器系统。教程由金沙滩工作室编写，适用于初学者，涵盖了从硬件开发到软件开发的全过程。
在硬件开发部分，教程首先介绍了前言和建立工程的步骤。接着，详细讲解了构建NIOSII软核的各个组件，包括：
1. 构建CPU模块：这是NIOSII的核心，负责执行指令和控制整个系统。
2. 建立SDRAM模块：用于存储程序和数据，提高系统的运行速度和容量。
3. 建立Avalon三态桥：作为接口，连接CPU和其他外设，实现数据传输。
4. 建立CFI模块：Compact Flash Interface，用于与闪存设备通信，存储程序代码。
5. 建立SYSTEMID：用于识别系统，通常是唯一的硬件标识。
6. 建立JTAG UART：JTAG接口和UART（通用异步收发传输器）结合，便于调试和通信。
7. 配置及编译NIOSII：设置处理器的配置选项，如中断、时钟等，并完成编译。
8. 分配管脚：根据硬件布局，将各个模块连接到FPGA的物理引脚。
9. 建立锁相环PLL模块：提高时钟精度，提供稳定的系统时钟。
10. 调整FLASH引脚：确保与闪存设备的兼容性和稳定性。
11. TCL脚本文件：使用TCL语言编写自动化脚本，简化工程配置和编译过程。
12. 配置工程：调整各种参数，优化系统性能。
13. 下载程序：通过JTAG接口将编译后的程序下载到FPGA中。
软件开发部分，教程回顾了硬件开发的内容，并介绍了NIOSII IDE的使用，包括：
1. 建立软件工程：创建C或C++项目，定义程序结构。
2. 编译：使用IDE进行代码编译，检查语法错误和逻辑问题。
3. 运行：在硬件上运行编译后的程序，观察结果。
此外，教程还提出了编程规范，包括参照标准、格式要求（缩进、空格、大括号）、元素及命名规则、项目管理建议以及代码编辑器、PC端编译器和集成开发环境的选择。示例代码展示了C和头文件的编写方法，帮助读者理解实际编程实践。
最后，教程提供了LED实验，指导读者通过控制LED灯来熟悉硬件控制和软件开发流程，这是一个常见的入门级实验，有助于理解和验证NIOSII系统的基本功能。
这份教程是NIOSII初学者全面了解和掌握软核开发的宝贵资源，覆盖了从硬件设计到软件编程的全套流程，对于想要进入FPGA嵌入式领域的学习者极具价值。
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