多摩川编码器AU5561N1使用与接口详解

"多摩川编码器说明书.pdf" 本文档是关于多摩川编码器的使用说明书，主要介绍了编码器的特性、功能以及如何与AU5561串行信号接收芯片进行配合工作。编码器是一种能够检测角度或位置变化的设备，通常用于工业自动化领域，如机器人、机械设备和精密仪器等。 编码器型号如Ts5647、Ts5648、Ts5667、Ts5668、Ts5669等，能够提供40到120位的串行并行信号转换，适用于各种分辨率的需求。AU5561芯片可以解码这些型号的编码器信号，并且可以与16/32位的CPU或DSP总线接口兼容，实现高效的数据传输。该芯片还具备中断信号功能，能与CPU同步，确保数据处理的实时性。 在操作模式上，AU5561N1支持两种无CPU参与的方式：ID3单回转数据模式和多回转数据与报警模式。这使得编码器在没有中央处理器的情况下也能读取和处理数据。 文档中提到了编码器的数据传输周期，例如对于单回转和多回转，总的数据位数分别为17位和16位，总计33位。数据编码格式为纯二进制码。此外，编码器在正常运行和电池运行状态下有不同的工作频率，正常运行下最高可达13MHz，电池运行时为10MHz。同时，数据传输时间从35us到60us不等，这取决于ID代码和2.5Mb/s的起停传输速度。 在电气规格部分，编码器在正常运行时的电流消耗大约为110mA，而在电池运行时，电流降低至μA级别，具体数值未给出。电池运行时的工作频率也相应降低。需要注意的是，在电源断电期间，电池电源是必要的，以维持编码器的工作状态。 在接线表中，推荐使用东芝公司的ER6V锂电池作为外部电池。文档还提供了串行数据（S DAT）和请求（S RO）的接口信息，以便于实际应用中的硬件连接。 编码器的机械性能包括最大扭矩、最大旋转速度和运行温度范围。最大扭矩为24X10ˉ6 kgcm²，最大旋转速度未具体给出，运行温度范围为-10℃到+55℃，而保存温度范围更宽，为-20℃到+90℃。 总结来说，多摩川编码器结合AU5561芯片，提供了一套高效、灵活的位置和速度检测解决方案，适用于各种工业环境。其详细的电气和机械规格，以及多种操作模式，确保了在不同条件下的可靠性和适应性。