S7-200 SMART PLC逻辑运算解析：vxWorks内核与设备驱动

"S7-200 SMART 系统手册是关于西门子SIMATIC S7-200 SMART PLC的编程和应用指南，涵盖了从入门到高级的诸多主题，包括产品概述、安装、PLC概念、编程概念、设备组态、程序指令、通信、库、调试和故障排除、PID回路和整定、开环运动控制以及技术规范等。" 在S7-200 SMART的编程中，逻辑运算是一种基础而重要的操作。7.11章节详细介绍了几种基本的逻辑运算指令，包括取反（INV）操作。取反指令有三种形式：INVB用于字节取反，INVW用于字取反，而INVD则用于双字取反。这些指令的作用是对输入的IN数据进行求补操作，即将二进制数据每一位取反，然后将结果存储到指定的OUT存储单元中。 对于INVB，INW和INVD，它们接受不同数据类型作为输入和输出。INVB支持BYTE类型的数据，如IB（输入字节）、QB（队列字节）、VB（变量字节）、MB（存储器字节）、SMB（特殊存储器字节）、SB（字符串字节）、LB（局部字节）以及AC（累加器），同时也可以是常量或指针类型如*VD、*LD和*AC。INW处理WORD类型数据，包括IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW等，而INVD则处理DWORD类型的数据，如ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC等。所有这些指令在ENO（错误标志）为0时，如果运算结果为零，会受影响的SM位是0006H。 逻辑运算在PLC编程中广泛应用，例如在逻辑控制、状态判断和数据处理等场景。通过这些指令，开发者可以实现复杂的逻辑控制流程，确保PLC能根据预设的条件执行相应的操作。在S7-200 SMART中，理解并熟练运用这些逻辑运算指令对于编写高效、准确的控制程序至关重要。 在实际应用中，S7-200 SMART PLC的用户需要结合系统手册提供的详细信息，学习如何正确地使用这些逻辑运算指令，以实现对设备和系统的有效控制。这包括理解指令的语法、数据类型兼容性以及错误处理机制，从而确保程序的稳定性和可靠性。通过深入学习和实践，开发者可以充分利用S7-200 SMART的功能，实现各种自动化任务。