康迪CAN网络测试规范：总线错误帧数与收发器布局

"康迪CAN网络测试规范提供了详细的测试流程，旨在确保CAN网络设备遵循ISO-11898标准，涵盖物理层、数据链路层和应用层的测试，以及网络错误处理和整体网络性能评估。" 在"总线错误帧数"这部分，测试主要关注在CAN网络中错误帧的数量。NErrFrame是记录错误帧的参数，在测试期间，系统上电并配置CANoe以跟踪总线通讯或使用CANcardXL记录数据。经过观察期`tObservation`后，检查错误帧数(NErrFrame.ps和NErrFrame.total)，应保持一致以满足通过条件。 "宏观测试"部分，重点关注PCB上的收发器布局。收发器布局必须符合康迪CAN网络规范，这涉及到电磁兼容性和信号质量，以确保数据传输的可靠性和稳定性。收发器型号的选择也是关键，因为它直接影响到CAN总线的通信性能和抗干扰能力。 康迪CAN网络测试规范涵盖了以下几个方面： 1. 物理层测试： - 检查显性和隐性状态下的CAN_H和CAN_L电压，以及CAN_Diff电压，以验证线路电气特性是否符合标准。 2. 数据链路层测试： - 位时间和位采样时间点的测量，确保数据传输的精确性。 3. 应用层测试： - 报文发送周期、发送次数和保留位的验证，确保报文的正确性和一致性。 - 检查信号的默认值，确保系统在未接收到特定输入时的预设行为。 4. 网络错误处理测试： - Bus-Off状态后的恢复时间，测试网络节点在故障后自我修复的能力。 5. 网络测试： - 整体测试案例包括了对PCB上收发器布局、型号选择和总线终端的评估，以保证整个网络的稳定运行。 这些测试不仅有助于识别和解决硬件问题，还确保了CAN网络在复杂环境中能有效进行通信，避免数据丢失或错误。测试规范的严格遵守是确保CAN设备质量和网络可靠性的关键。