基于监控理论的矿井通风自动化系统研发与应用

本篇论文研究主要关注于移动机械手的T-S模糊控制系统在矿井通风领域的应用。研究者针对传统矿井通风实验存在的问题，如高成本、复杂性和低效率，提出了一种创新的方法。他们利用PVC管构建了一个小型的矿井通风模型，以模拟实际的通风网络，通过相似原理精确地复制了矿井内部的通风环境。这一设计显著降低了巷道挖掘的成本和占地面积，并简化了实验操作。 系统的核心在于计算机控制技术的应用，包括压差传感器和风速传感器的部署，用于实时监测通风参数；风门执行器则实现了对通风流量的自动控制，从而减少了人工干预的需求。传感器采集的数据通过CAN-BUS总线传输至上位机软件，使用Visual Basic编程进行处理和分析。这种方法确保了数据的准确性，并能快速响应和调整通风策略。 论文的主体部分详细阐述了系统的设计流程，包括整体架构图，以及传感器和执行器的精确安装位置。通过混合数字和模拟信号传输，有效整合了硬件和软件资源。实验部分包括了通风阻力测试、网络解算验证、通风网络调节以及角联结构分析等，验证了系统的性能和稳定性。 作者们强调，该自动控制系统不仅提高了实验效率，还为模拟实验和矿井通风智能诊断提供了新的研究工具，对于煤矿安全工程和智能矿井管理具有重要意义。通过这项研究，我们可以看到如何将先进的控制理论和技术应用于实际工业场景，推动了采矿业的智能化进程。