泰克TDS3000系列示波器编程：用户群管理与运行方式设置

本篇文档是关于泰克 TDS3000 系列示波器编程手册，但提供的实际内容是关于库卡(KUKA)机器人控制系统的操作和编程指南。它适用于初级用户，特别是那些使用库卡系统软件 V5.2、V5.3、V5.4 的终端用户。文档详述了如何接通和关闭机器人控制系统，以及如何更换不同的用户群，包括应用人员、操作员用户群、专家和管理员用户，每个用户群拥有不同的权限和功能。管理员用户群有密码保护，初始密码为“kuka”，且密码可以修改。 在运行方式部分，介绍了一个插拔式钥匙操作的运行方式选择开关，用于在KCP上选择不同的运行模式。若在运行过程中改变运行方式，控制系统会立即关闭驱动装置，机器人和附加轴将以STOP 0方式停止。文档强调了安全措施的重要性，包括责任说明、安全提示、正确使用规定、欧盟一致性声明和生产商声明等，确保操作人员了解并遵守所有安全规定。 此外，文档详细介绍了机器人系统上的各种安全防护装置，如安全逻辑电路ESC、运行方式选择开关、停机反应机制、工作范围和防护范围的定义，以及紧急关断按键和确认开关的使用。安全防护装置的目的是为了防止意外伤害，确保操作过程中的安全。 这份文档是针对库卡机器人系统操作员和维护人员的重要参考资料，提供了全面的系统启动、关闭、用户管理以及安全操作指导，有助于提升用户对机器人的理解和使用效率。