Tornado开发环境：系统修改、调试命令概览

Tornado开发环境是美国风河系统公司（WindRiver System, WRS）针对高性能实时操作系统VxWorks设计的一款集成开发环境。这个开发平台提供了一套全面的工具，包括编辑器、编译器和调试器，为嵌入式系统开发者创造了一个不受目标机资源限制的高效开发和调试环境。 Tornado的核心组成部分包括三大部分： 1. **运行在目标机上的VxWorks**：VxWorks是一个轻量级、可裁剪的实时操作系统，专为资源受限的嵌入式设备设计，确保了系统的高效性和稳定性。 2. **宿主机上的开发工具和实用程序**：这些工具可以在Windows环境中运行，用于编译、链接应用程序，并能在宿主机上监控和调试目标机上的代码。它们支持多种通信方式，如以太网、串口线、ICE（In-Circuit Emulator，电路内仿真器）或ROM仿真器，以便实现远程调试。 3. **目标服务器与目标代理程序**：目标服务器（Target Server）作为宿主机与目标机之间的桥梁，负责下载编译后的可执行文件，并通过通信机制与目标代理程序协同工作，进行应用程序的调测和分析。Tornado采用主机-目标机的交叉开发模型，开发者可以在宿主机上轻松地开发、构建和测试，然后将成果部署到实际硬件。 Tornado的用户界面（GUI）由多个插件组成，如在线帮助、Target Server、Crosswind（可能是一种跨平台工具）、WindPower Tools（用于项目管理和配置）、WindConfig（配置工具）、浏览器以及其他第三方和客户自定义工具。此外，还提供了模拟环境（如VxSim）和不同的运行时环境支持，如C66、80x86等处理器架构。 通过Tornado，开发者可以享受无缝的开发流程，从编写代码、构建到调试和优化，极大地提高了嵌入式系统开发的效率和质量。这对于从事VxWorks项目的工程师来说，是不可或缺的工具和资源。