嵌入式系统配置与实时性：预处理宏与Windows CE

"嵌入式系统软件工程 - 基础知识、方法和应用" 在嵌入式系统软件开发中，预处理宏是一种关键的配置工具，它允许根据不同的条件编译不同的代码块。标题提到的"通过预处理宏进行配置-sins/gps组合导航系统仿真"表明在这样的系统中，可能有多种实现方式，例如模块实现1（MODI_IMPL_1）和模块实现2，这取决于预处理宏的定义。在编译时，预处理器会根据宏定义选择相应的代码路径，使得系统可以根据实际需求进行定制。 描述中提到了链接过程，这是在编译之后，将编译产生的目标文件与库文件合并成可执行文件的步骤。连接器在此过程中负责挑选需要的功能，减少不必要的代码，从而优化目标文件的大小和粒度。此外，Windows CE操作系统配置是通过Platform Builder完成的，它提供了一个图形化的界面，允许开发者根据需要选择和构建操作系统镜像，从简单的无图形用户界面系统到复杂的包含Web服务器和数据库的系统。 嵌入式实时系统开发的一个重要考虑是时间要求严格的任务和其他任务的分离。例如，虚拟运行环境如J2ME和.NET Compact Framework要求将实时任务与非实时任务分开，因为它们无法保证执行时间。实时Linux通过引入虚拟层改进了Linux的实时性能，使时间敏感的应用可以作为核心模块运行，满足严格的时序要求，但这也限制了可用的系统功能。 在嵌入式系统中，常常需要在开发环境的灵活性和应用程序的执行特性之间做出权衡。虚拟执行环境可能牺牲实时性以换取更好的可编程性。实时核心模块与用户模式程序之间的通信通常通过实时FIFOs进行，但在实时性方面，这些接口并不提供模块化的访问。 嵌入式系统软件工程涉及到多个方面，包括需求分析、软件和系统架构设计、编程、测试以及法律合规。在不同应用领域，如汽车、轨道交通、航空航天、医疗设备和工业自动化，嵌入式系统软件需要适应特定的需求、技术和限制条件，这些都会影响开发过程。因此，理解和掌握预处理宏、系统配置、实时性管理等技术对于嵌入式系统软件工程师至关重要。