视觉导航：基于视频的室内自主移动机器人探索

"Robot Vision: Video-based Indoor Exploration with Autonomous and Mobile Robots" 是一本面向物理、数学、计算机科学、电气工程、机器人学、引擎工程等高级学生的书籍，专注于使用视觉技术进行室内探索的自主移动服务机器人。书中介绍了开发基于视觉的机器人项目所需的技术，并假设读者具有一定的信息技术基础，同时提供了基础知识的引导，以帮助读者调整和适应。 本书由慕尼黑工业大学计算机科学研究所的Stefan Florczyk博士撰写，内容包括图像处理、导航、相机类型和相机校准等方面，旨在使读者能够开发面向对象的程序，并具备基本的数学理解能力。书中通过实践性的处理方法，让读者深入理解如何解决特定问题，如不均匀光照或遮挡等问题。作者的目标是让读者在阅读后能进一步开发基于视觉的机器人应用项目。 书中的案例和示例涵盖了从基础到进阶的各种概念，使读者能够逐步了解并掌握机器人视觉系统的关键要素。例如，图像处理部分可能涉及色彩空间转换、边缘检测、特征提取等；导航部分则可能涵盖路径规划、避障策略以及定位与建图（SLAM）算法；相机类型和相机校准则是实现准确视觉感知的基础，涉及针孔模型、鱼眼镜头模型以及校准方法等。 此外，书中可能还讨论了如何将这些理论知识应用于实际的自主机器人系统，包括传感器融合（如结合激光雷达和摄像头数据）、决策制定和行为控制等。通过这些内容的学习，读者将不仅理解视觉系统的原理，还能掌握如何将这些技术整合到实际的机器人平台中，实现室内环境的自主探索。 这本书对于希望深入研究机器人视觉技术、开发实际机器人应用的学者和专业人士来说，是一份宝贵的资源。它不仅提供了理论知识，还有助于培养解决实际问题的能力，是机器人技术领域的重要参考文献。尽管作者、编辑和出版社尽力确保内容的准确性，但读者仍需意识到科技领域的快速发展可能导致某些信息的过时，因此应持续关注最新进展并结合其他资源进行学习。