各阶段:
早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。这是的 PLC 多少由电继电器控制装置的替
代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上
以计算机的形式出现,在 I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置种
的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了
一些措施,以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的
继电器控制线路的方式—梯形图。因此,早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置,其
优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指示,能重复使用等。其中
PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
在七十年代,微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化。美国,日本,德国等一些
厂家先后开始采用微处理器作为 PLC 的中央处理单元(CPU)。
这样,使 PLC 的功能大大增强。在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、
计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。再硬件
方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量快、远程 I/O 模块、各种特殊
功能模块。并扩大了存储器的容量,是各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的
数据寄存器,使 PLC 的应用范围得以扩大。
进入八十年代中、后期,由于插大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场
价格大幅度下跌,使得各种类型的 PLC 所采用的微处理器的档次普遍提高。而且,为了
进一步提高 PLC 的处理速度,各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。这样使得
PLC 软、硬功能发生了巨大变化。
1.3 PLC 的基本结构
PLC 实质是一种专用于工业控制计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,、中
央处理单元(CPU),如下图所示。