"伦茨伺服驱动器9300 v5.0使用手册及安装说明"

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The "MA_Servo_controller_9300_v5-0_DE_EN_FR.pdf" is a comprehensive manual for the Lenze servo controller. This manual is essential for the commissioning and debugging of the Lenze servo drive and provides detailed information on each parameter and installation instructions. The manual spans a total of 591 pages, making it a comprehensive guide for users. The "EDKVS9332X.CP3Ä.CP3äMontageanleitungMounting InstructionsInstructions de montage9300 0.37 ... 75 kW�EVS9321 ... EVS9332Servo−AntriebsreglerServo controllerServovariateur Global Drive" is another crucial resource for users of the Lenze servo drive. The manual provides detailed mounting instructions for the 9300 series servo drives, covering a power range of 0.37 to 75 kW. It emphasizes the importance of reading the instructions before starting any work and adhering to the safety guidelines provided. This manual also directs users to the corresponding system handbook for more in-depth information. In conclusion, these manuals serve as indispensable resources for individuals working with Lenze servo controllers and drives. They offer detailed insights into the parameters, installation procedures, and safety guidelines, making them essential for the proper functioning and maintenance of the equipment. With a total of 591 pages, the "MA_Servo_controller_9300_v5-0_DE_EN_FR.pdf" is a comprehensive guide, while the "EDKVS9332X.CP3Ä.CP3äMontageanleitungMounting InstructionsInstructions de montage9300 0.37 ... 75 kW�EVS9321 ... EVS9332Servo−AntriebsreglerServo controllerServovariateur Global Drive" provides specific mounting instructions for the 9300 series servo drives, emphasizing the importance of safety and thorough understanding of the equipment. Together, these resources ensure that users have all the necessary information for the successful operation and maintenance of Lenze servo controllers and drives.

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler



EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge-

recht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise

in dieser Anleitung!

Sicherheitshinweise

Motor thermisch überwachen

Beschreibung



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2.2 Motor thermisch überwachen

2.2.1 Beschreibung

 Hinweis!

Ab Softwarestand 8.0 verfügen die Antriebsregler 9300 über eine

xt−Funktion, um den angeschlossenen Motor sensorlos thermisch zu

überwachen.

ƒ Die I

xt−Überwachung basiert auf einem mathematischen Modell, das aus

den erfassten Motorströmen eine thermische Motorauslastung berechnet.

ƒ Die berechnete Motorauslastung wird beim Netzschalten gespeichert.

ƒ Die Funktion ist UL−zertifiziert, d. h. in UL−approbierten Anlagen sind keine

zusätzlichen Schutzmaßnahmen für den Motor erforderlich.

ƒ Die I

xt−Überwachung ist trotzdem kein Motorvollschutz, da andere

Einflüsse auf die Motorauslastung nicht erfasst werden können, wie

veränderte Kühlungsbedingungen (z. B. Kühlluftstrom unterbrochen oder zu

warm).

Die I

× t−Belastung des Motors wird vom Antriebsregler kontinuierlich berechnet und in

C0066 angezeigt.

Die I

x t−Überwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermischen Mo-

tor−Zeitkonstante von 5 min, einem Motorstrom von 1,5 x I

und einer Auslöseschwelle

von 100 % die Überwachung nach 179 s auslöst.

Durch zwei einstellbare Auslöseschwellen können Sie unterschiedliche Reaktionen festle-

gen.

ƒ Einstellbare Reaktion OC8 (TRIP, Warnung, Aus).

– Die Reaktion wird in C0606 eingestellt.

– Die Auslöseschwelle wird in C0127 eingestellt.

– Die Reaktion OC8 kann beispielsweise für eine Vorwarnung genutzt werden.

ƒ Feste Reaktion OC6−TRIP.

– Die Auslöseschwelle wird in C0120 eingestellt.

Verhalten der I

x t−Überwachung Bedingung

Die I

x t−Überwachung wird deaktiviert.

Es wird C0066 = 0 % und

MCTRL−LOAD−I2XT = 0,00 % gesetzt.

Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglersperre set-

zen.

Die I

x t−Überwachung wird angehalten.

Der aktuelle Wert in C0066 und am Ausgang MCTRL−

LOAD−I2XT wird eingefroren.

Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglerfreigabe

erteilen.

Die I

x t−Überwachung ist deaktiviert.

Die Motorauslastung wird in C0066 angezeigt.

C0606 = 3 (Off) und C0127 > 0 % setzen.

 Hinweis!

Eine Fehlermeldung OC6 oder OC8 lässt sich erst zurücksetzen, wenn die

× t−Belastung die eingestellte Auslöseschwelle um 5 % unterschritten hat.

Sicherheitshinweise

Restgefahren

 19

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

2.3 Restgefahren

Personenschutz

ƒ Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind:

– Nach dem Netzabschalten führen die Leistungsklemmen U, V, W, +U

und −U

noch mindestens 3 Minuten gefährliche Spannung.

– Bei gestopptem Motor führen die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +U

und

−U

gefährliche Spannung.

ƒ Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist >3,5 mA. Nach EN 50178

– ist eine Festinstallation erforderlich,

– muss der PE−Leiter doppelt ausgeführt sein oder einfach ausgeführt mindestens

10 mm

Leitungsquerschnitt haben.

ƒ Die Betriebstemperatur des Kühlkörpers am Antriebsregler ist > 80 °C:

– Berührung mit dem Kühlkörper führt zu Verbrennungen.

ƒ Während des Parametersatztransfers können die Steuerklemmen des

Antriebsreglers undefinierte Zustände annehmen.

– Deshalb unbedingt vor dem Transfer die Stecker X5 und X6 abziehen. Dadurch ist

sichergestellt, daß der Antriebsregler gesperrt ist, und alle Steuerklemmen den fest

definierten Zustand LOW" haben.

Geräteschutz

ƒ Häufiges Netzschalten (z. B. Tipp−Betrieb über Netzschütz) kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:

– Bei den Geräten EVS9321−xx und EVS9322−xx müssen zwischen dem Ausschalten

und dem Wiedereinschalten mindestens 3 Minuten vergehen.

– Bei den Geräten EVS9323−xx ... EVS9332−xx müssen zwischen zwei

Einschaltvorgängen mindestens 3 Minuten vergehen.

– Verwenden Sie bei häufigen sicherheitsbedingten Abschaltungen die

Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Die Gerätevarianten

Vxx4 verfügen über diese Funktion.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒ Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):

– Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen

Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

Sicherheitshinweise

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

 20

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach U

oder U

 Warnings!

ƒ Motor Overload Protection

– For information on the protection level of the internal overload protection

for a motor load, see the corresponding manuals or software helps.

– If the integral solid state motor overload protection is not used, external or

remote overload protection must be provided.

ƒ Branch Circuit Protection

– The integral solid state protection does not provide branch circuit

protection.

– Branch circuit protection has to be provided externally in accordance with

corresponding instructions, the National Electrical Code and any

additional codes.

ƒ Please observe the specifications for fuses and screw−tightening torques in

these instructions.

ƒ EVS9321  EVS9326:

– Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms

symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses.

– Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms

symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by CC, J, T or R

class fuses.

– Maximum surrounding air temperature: 0 ... +55 °C

– > +40 °C: reduce the rated output current by 2.5 %/°C

– Use 75 °C copper wire only.

ƒ EVS9327  EVS9329:

– Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms

symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses.

– Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms

symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by J, T or R class

fuses.

– Maximum surrounding air temperature: 0 ... +50 °C

– > +40 °C: reduce the rated output current by 2.5 %/°C

– Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only.

ƒ EVS9330  EVS9332:

– Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms

symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses.

– Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms

symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by J, T or R class

fuses.

– Maximum surrounding air temperature: 0 ... +50 °C

– > +40 °C: reduce the rated output current by 2.5 %/°C

– Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only.

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data = 'bus_servo.run_mult((500,500,500,500,500,500),500)\n\r' encode_data = data.encode()将以上Python代码转为C#代码

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