CANopen402标准制动时间输出详解及安全注意事项

"该文档是关于富士伺服驱动器中制动时间输出的CANopen402标准的英文版说明，主要讲述了制动器的使用注意事项、时间图以及伺服系统的相关信号流程。" 在富士伺服驱动器中，制动时间输出是一个关键功能，用于控制伺服电机在特定条件下启动和停止。4.3章节详细阐述了制动时间输出的使用规范，以确保设备的安全和高效运行。 4.3.1注意事项强调了以下几点： 1. 制动器设计主要用于系统自我保护，而不是用于主动制动操作。 2. 不应将制动时间输出与24V指令控制序列输入输出信号共用电源，应单独配置制动用电源，以避免干扰或损坏。 3. 在使用制动时间输出时，应在切断伺服ON(RUN)信号之后，再断开电源，以确保制动过程的安全执行。 4.3.2时间图展示了伺服ON(RUN)信号和紧急停止(EMG)信号的ON/OFF状态如何影响伺服电机的运行。伺服ON(RUN)作为基本信号，当其开启时，表明电机准备就绪。而紧急停止(EMG)信号的ON/OFF则用于快速停止电机运行。制动时间输出与参数79号相关，它定义了制动器动作所需的时间。 此外，文档还提及了伺服电机、伺服放大器的基本信息和型号说明，强调了在安装、配线、施工、维护和检查之前，必须熟悉相关手册和安全信息。手册中使用的警告标识分为"危险"和"注意"两级，以提示可能造成的不同程度的风险。 安全注意事项包括： 1. 避免直接接触伺服放大器内部，以防触电。 2. 确保伺服放大器和伺服电机的地线端子接地，以减少触电风险。 3. 在电源切断5分钟后进行配线和检查，确保人员安全。 4. 保护电缆线不受损伤，避免施加过大的应力，防止故障和触电。 5. 运行期间，切勿触摸旋转部件，以免受伤。 同时，需要注意的是，不正确的组合使用可能导致火灾和故障，设备不应在湿润、腐蚀性或易燃环境中使用。运行过程中，应避免接触可能发热的组件，如散热器、再生电阻器和伺服电机，以防烫伤。如果伺服电机在运行过程中温度超过70℃，应在最终产品上贴上"小心高温"的标签。 在存储设备时，应避免潮湿、有害气体、液体和振动大的环境，以防止设备故障。伺服设备应存放在无阳光直射、温度和湿度适宜的地方。 这份文档详细解释了富士伺服驱动器的制动时间输出操作和安全要求，对于理解和正确使用这类驱动器至关重要。