第 26 卷 第 1 期
2 0 1 3 年 2 月
青 岛 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY (Natural Science Edition)
Vol .26 No .1
Feb .2 0 1 3
文章编号 :1006 1037(2013)01 0011 06
doi :10 .3969 /
j
.issn .1006 1037 .2013 .02 .03
分 数 阶 常 微 分 方 程 的 梯 形 算 法
吴 迎 ,黄健飞 ,赵维加 ,张厚斌
(青岛大学数学科学学院 ,山东 青岛 266071)
摘要 :研究分数阶常微分方程的数值算法 .建立了基于 Caputo 分数阶导数的初值问题的
梯形算法 ,并利用这类方程与第二类 Voltta 积分方程的等价性对误差进行了理论分析 .通
过数值实验 ,验证了算法的收敛阶及误差 。
关键词 :分数阶微分方程 ;Caputo 导数 ;梯形法 ;误差分析
中图分类号 :O174 .2 文献标志码 :A
主题分类号 :42B20
倡 收稿日期 :2012‐11‐13
基金项目 :国家自然科学基金项目资助 ,编号 11072120 。
作者简介 :吴迎 (1988‐) ,女 ,山东人 ,硕士研究生 ,主要研究方向 :微分 /代数方程数值解 。
分数阶微积分的研究已经有数百年历史 ,但是直到近 40 年 ,其理论分析和数值分析方法才受到越来越
多的关注
[1‐4]
。 与整数阶的微分方程的一个重要区别是分数阶微分方程的非局部性 ,这一性质可以描述粘弹
性材料 、多孔材料等的“记忆性”和非线性动力学过程的“遗传性”等物理特征 ,为粘弹性材料 、多孔材料等的
动力学性质的研究和扩散 、热传导 、电磁感应等动力学过程的建模提供了很好的工具 ,在材料科学 、石油勘
探 、系统控制甚至金融领域都得到深刻的应用
[5 ,6]
。
分数阶微分方程的数值方法的研究起步较晚 ,但近年来发展很快
[7‐9]
。与传统的微分方程数值方法比
较 ,分数阶微分方程数值算法的理论分析要困难的多 。 本文讨论基于 Caputo 分数阶导数的初值问题的数值
方法 。利用这类方程与第二类 Voltta 积分方程的等价性 ,给出了方程的梯形公式的误差分析 。
1 分数阶常微分方程的梯形算法
考虑非线性分数阶常微分方程
D
α
倡
y
(t) =
f
(x ,
y
(t)) ,0
<
t
<
T ,n
-
1
<
α
<
n , (1)
其初值条件为
y
k
(0) = c
k
,k
=
1 ,2 ,… ,n 。 (2)
式(1) 中 ,D
α
倡
表示
α
阶 Caputo 导数 ,即
D
α
倡
y
(t) :=
1
Γ
(n
-
α
)
∫
t
0
(t
-
τ
)
n
-
α
-
1
d
n
y
(
τ
)
d
τ
n
d
τ
。
假设 Ω := [0 ,T] × [c
0
-
λ
,c
0
+
λ
] ,
λ
>
0 ,
f
(t ,
y
) ∈ C(Ω ) 且
f
(x ,
y
) 在 Ω 上关于第二个变量满足李普希
兹条件 ,即
|
f
(t ,
y
) -
f
(t ,z )
| ≤
L
|
y
-
z
|
,L
>
0 。
由文献[4] 可知 ,初值问题(1)(2) 在[0 ,T] 上存在唯一解 。文献[4] 中也指出 ,初值问题(1)(2) 等价于
第二类 V olterra 积分方程
y
(t) =
g
(t) +
1
Γ
(
α
)
∫
t
0
(t
-
τ
)
α
-
1
f
(
τ
,
y
(
τ
))d
τ
, (3)