ABB机器人外部启动配置与控制器设置详解

本文档主要介绍了ABB机器人控制器设置软件的相关配置，特别是关于外部启动的设置，同时涉及到了LECP6系列步进电机控制器的操作手册。该控制器适用于伺服或24VDC应用，支持多种功能和安装方式。 详述知识点： 1. **控制器设置软件**：ABB提供的控制器设置软件用于配置和设定机器人的控制参数，该软件包含在CD-ROM中，用户需要在装有Windows XP系统的PC上安装，并确保PC具有USB 1.1或2.0接口。此软件可能用于设置外部启动等操作。 2. **外部启动配置**：ABB机器人可以与外部设备通过特定接口进行通信，例如PLC，实现外部控制启动。配置时需要了解控制器和PLC之间的接口针号和线芯对应关系，确保正确的信号传输。 3. **LECP6系列步进电机控制器**：LECP6系列是伺服/24VDC的步进电机控制器，具备多种功能，如产品概述、型号表示方法、产品配置、启动步骤等。控制器的启动步骤包括确认包装物品、安装控制器、配线和连接、处理电源ON报警以及设定操作模式。 4. **安全注意事项**：在操作手册中，安全是首要考虑因素，用户需仔细阅读安全注意事项，以防止操作不当导致的设备损坏或人身伤害。 5. **产品配置和启动步骤**：LECP6控制器配置包括了确认包装盒内的配件（如控制器、通讯电缆线、转换单元和USB电缆线），正确安装控制器，进行配线和连接，以及处理电源开启时可能出现的报警或错误情况。 6. **技术规格和外形尺寸**：控制器的技术规格包括基本规格、各部分功能说明和外形尺寸图，这有助于用户选择合适的安装位置和方式进行布线。 7. **外部线路连接图**：详细列出了CN1至CN5接口的功能和连接方法，例如CN1为电源接口，CN2和CN3分别用于电机电源和编码器，CN4和CN5则涉及串行和并行I/O接口，方便用户进行设备连接。 8. **电源插头和电缆规格**：提供了电源插头的规格说明、电缆线的类型和配线方法，包括电源、停止和锁紧开关的配线，以及停止回路的多种配置示例。 9. **并行I/O接口**：并行I/O接口的规格和信号说明，包括输入输出回路的配置，以及NPN和PNP类型的通用方法。 10. **参数设定**：LECP6控制器允许用户设定步数、基本参数、返回原点参数等，以适应不同的应用场景和操作需求。 11. **运行说明**：详细说明了控制器如何进行返回原点、定位操作、推出运行等动作，以及输入信号的响应时间，帮助用户理解控制器的工作原理。 12. **运行设定方法**：提供运行设定的详细步骤，如定位运行和推出运行的设置，帮助用户进行实际操作。 本文档涵盖了ABB机器人控制器的外部启动配置和LECP6步进电机控制器的详细操作，是进行自动化系统集成和控制的重要参考资料。