高仙智导APP操作指南：路径录制与手绘路径详解

"高仙智导Android版APP使用手册，由上海高仙自动化科技发展有限公司于2017年8月发布，旨在介绍如何使用高仙智导APP操控高仙控制器底盘。" 本文将详细阐述高仙智导APP的相关功能和操作流程，包括路径录制与编辑、术语解释、APP获取方式以及按钮定义。 2. 路径录制与编辑 高仙智导APP提供了两种路径规划方式：录制路径和手绘路径。 2.1 录制路径 用户可以通过点击“开始”按钮，输入路径名称，然后利用操纵杆或直线前进控制机器人行走并实时记录行走轨迹。一旦完成路径，点击“保存”以备后续任务中调用。机器人在执行任务时，可以按照预先录制的路径行驶，提高了路径执行的准确性和重复性。 2.2 手绘路径 手绘路径允许用户在地图上的自由区域直接绘制路径。用户需进入“主页面”->“数据管理”->“路径和点管理”->“新建路径或点”，然后选择“手绘路径”。在手绘路径界面，用户可以自由绘制所需路线，确保机器人避开障碍物。 3. 术语解释 - SLAM（同步定位与建图）：是机器人在未知环境中同时定位自身位置并构建环境地图的技术。 - 自由区域：地图上无障碍物的白色区域，机器人可以在此安全行驶。 - 初始化：在地图上指定机器人初始位置，通过旋转来匹配周围环境。 - 定位：检查激光数据是否与环境匹配，以确认机器人的准确位置。 4. 高仙智导APP获取与设备要求 APP可通过公司索取、官网下载或确保与机器人固件兼容的Android设备安装，具体要求包括：4核2.2GHz及以上处理器、2GB及以上运行内存、16GB及以上存储空间，以及Android 4.4.4及以上系统版本。 5. 按钮定义 APP中的各个按钮如开始、保存、暂停、恢复、停止等，分别对应任务的开始、数据保存、任务暂停与恢复、任务终止等功能。操纵杆用于直接控制机器人移动，添加点、删除、撤销、确认和取消功能则用于路径编辑。此外，还有功能开关和急停显示等关键操作按钮。 通过以上内容，用户可以全面了解如何利用高仙智导APP进行路径规划和机器人控制，从而高效、准确地完成各项任务。