高仙智导APP操作手册-双频WiFi模块选型

"高仙智导Android版APP使用手册，由上海高仙自动化科技发展有限公司于2017年8月发布，旨在介绍高仙智导APP的使用方法，适用于测试工程师、项目管理人员和最终业务用户。APP主要用于操作和控制高仙控制器底盘，涉及到的关键功能包括SLAM技术、自由区域概念、初始化、定位等。用户可通过联系公司获取软件安装包，或从高仙官网下载，但需注意与机器人固件版本对应，并确保设备满足特定硬件配置要求。APP中的主要按钮有开始、保存、暂停、恢复、停止、操纵杆、循环开始、添加点、删除、撤销、确认、取消、开关和急停显示等功能，用于操控机器人和任务管理。" 本文将详细阐述高仙智导APP的相关知识点： 1. **SLAM技术**：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是机器人在未知环境中同时进行自我定位和环境建图的技术。在高仙智导APP中，SLAM可能被用来帮助机器人理解并导航其周围环境。 2. **自由区域**：在地图中，自由区域是指没有障碍物的区域，通常以白色表示。机器人在这些区域可以自由移动。 3. **初始化**：初始化过程是指用户在地图上大概指定机器人位置后，机器人通过旋转一周来识别并匹配环境，从而完成自我定位。 4. **定位**：定位功能允许用户检查机器人的位置是否准确，通过对比激光数据与实际环境，判断定位是否准备就绪。 5. **获取APP**：高仙智导APP可以从官方渠道获取，包括直接向公司申请安装包或从官网下载。用户需要确保APP版本与机器人固件兼容，且运行设备符合硬件要求。 6. **APP按钮功能**： - **开始**：用于启动任务或功能。 - **保存**：保存当前数据。 - **暂停**：暂停执行中的任务。 - **恢复**：继续之前暂停的任务。 - **停止**：终止当前任务。 - **操纵杆**：提供对机器人的直接手动控制。 - **循环开始**：设置任务是否循环执行。 - **添加点**：添加路径点、虚拟墙端点或路径终点。 - **删除**：删除已保存的信息。 - **撤销**：撤销最近的操作。 - **确认**：保存并确认所做的更改。 - **取消**：取消当前操作，不保存数据。 - **开关**：切换功能的开启或关闭状态。 - **急停显示**：显示紧急停止状态，供用户在必要时快速停止机器人。 了解并熟练掌握这些知识点，将有助于用户有效利用高仙智导APP来管理和控制机器人，进行精准的导航和任务执行。