高仙智导APP操作指南：双频WiFi模块选型与任务执行

"高仙智导Android版APP使用手册，由上海高仙自动化科技发展有限公司于2017年8月发布，旨在介绍如何使用APP客户端操作高仙控制器底盘。手册涉及SLAM技术、自由区域定义、初始化及定位概念，并提供了获取APP的途径和设备配置要求。此外，还详细列出了APP中各个功能按钮的定义和用途，包括开始、保存、暂停、恢复、停止等操作，以及操纵杆、循环开始、添加点、删除、撤销、确认、取消、开关和急停显示等功能。" 本文将深入探讨高仙智导APP中的关键知识点： 1. **SLAM技术**：SLAM是机器人领域的重要技术，它允许机器人同时进行自我定位和环境建图。在高仙智导APP中，SLAM可能用于机器人在未知环境中的自主导航。 2. **自由区域**：在地图中，白色区域代表机器人可以自由移动的区域，没有障碍物存在。理解这一概念对于规划机器人的行动路径至关重要。 3. **初始化**：在机器人系统中，初始化通常指设置机器人的初始位置。通过机器人旋转一周来匹配环境，以确定其在地图中的精确位置。 4. **定位**：定位是指确认机器人在地图上的准确位置。在执行任务时，通过检查激光数据与周围环境的匹配度来判断定位是否准备就绪。 5. **获取APP**：高仙智导APP可以通过联系公司获取安装包，也可从官方网站下载。注意，APP版本需与机器人固件对应，且对运行设备的硬件配置有明确要求，如处理器、内存、存储空间和操作系统版本。 6. **APP按钮功能**： - **开始**：用于开始任务执行。 - **保存**：保存当前数据。 - **暂停**：暂停正在执行的任务。 - **恢复**：恢复已暂停的任务。 - **停止**：终止任务。 - **操纵杆**：提供手动控制机器人的界面。 - **循环开始**：设定任务的循环次数，0表示无限循环。 - **添加点**：用于添加路径点或设置虚拟墙和路径端点。 - **删除**：删除已保存的数据。 - **撤销/确认/取消**：用于回退或确认操作，管理用户输入。 - **开关**：切换功能的开启或关闭状态。 - **急停显示**：显示紧急停止状态，用于安全控制。 7. **系统兼容性**：高仙智导APP适用于Android 4.4.4及更高版本，暂不支持iOS系统。这意味着用户需要确保其设备满足这些要求才能顺利运行APP。 通过掌握这些知识点，用户能够有效地使用高仙智导APP进行任务规划和控制，使机器人在无人干预的情况下按照预设任务执行，实现自动化操作。