高仙智导APP使用手册：地图编辑与双频WiFi模块选型

"高仙智导Android版APP使用手册" 这篇文档详细介绍了高仙智导APP的使用方法，它是用于操作和控制高仙自动化科技公司的机器人控制器底盘的应用程序。以下是相关知识点的详细说明： 1. **地图编辑功能**： - **虚拟墙编辑**：用户可以根据实际环境设置虚拟障碍物，帮助机器人避免进入特定区域，确保机器人按预定需求工作。 - **斜坡标记**：当机器人无法自动识别斜坡时，用户可以手动标记，让机器人能智能处理斜坡，确保安全行驶。 - **原图编辑**：允许用户清除或填充地图上的特定区域，增强地图的定制性。 2. **编辑操作步骤**： - **参考层**：提供网格层、虚拟墙、点列表、路径列表和手绘路径等辅助工具，帮助用户更精确地编辑地图。 - **模式选择**：用户可以选择不同的编辑模式，如虚拟墙、斜坡标记和原图编辑。 - **删除操作**：用户可以删除已编辑的虚拟墙、斜坡等元素。 - **添加点**：用户可添加导航点、初始化点和充电点，并调整点的方向，还可以将当前位置标记为这些点之一。 - **保存修改**：完成编辑后，用户需保存修改，以更新机器人地图。 3. **其他操作**： - **SLAM技术**：实时定位与地图构建，机器人通过此技术构建和更新其环境地图。 - **自由区域**：地图中无任何障碍物的区域，机器人可以在这些区域内自由移动。 - **初始化**：用户在地图上设定机器人初始位置，机器人通过旋转建立环境匹配。 - **定位验证**：通过检查激光数据与周围环境的匹配程度，判断机器人的定位是否准确。 - **高仙智导APP获取**：用户可以通过公司索取、官网下载或确保与机器人固件版本匹配的第三方途径获取APP。 - **硬件要求**：运行APP的设备需满足特定配置，如4核2.2GHz以上处理器、2GB以上运行内存、16GB以上存储空间及Android 4.4.4以上系统版本。 4. **APP界面按钮**： - **开始/暂停/恢复/停止**：控制任务的执行状态。 - **操纵杆**：用于直接操控机器人运动。 - **循环开始**：设置任务执行的循环次数，0表示无限循环。 - **添加点**：添加不同类型的点或路径端点。 - **删除/撤销/确认/取消**：管理用户的数据操作，撤销和确认修改，删除保存的信息。 - **开关**：控制特定功能的开启和关闭。 - **急停显示**：提示紧急停止功能的状态。 此手册是针对测试工程师、项目管理人员和最终业务用户的指南，提供了全面的APP操作说明，以帮助用户更好地掌握机器人控制系统。如果实际界面与手册描述不符，应以实际界面为准。