高仙智导APP操作手册：编辑手绘路径与双频WiFi模块选型

"高仙智导Android版APP使用手册，由上海高仙自动化科技发展有限公司于2017年8月发布，旨在介绍如何使用高仙智导APP控制高仙控制器底盘。" 本文将深入探讨高仙智导APP的相关功能和操作流程，尤其关注其在编辑手绘路径方面的应用，这对于在复杂环境中实现精准导航和任务执行至关重要。首先，用户在图2.6界面中可以对手绘路径进行编辑，包括修改、更改和删除操作。通过点击“选择”，用户能够快速进入执行任务界面，启动预设路径任务。而在图2.7中，用户可以通过点击“添加点”来绘制新的路径点，绘制完成后点击“完成”，新路径会被保存至本地。 高仙智导APP不仅提供路径编辑功能，还包含一系列专业术语，如SLAM（实时定位与地图构建），它描述了机器人如何同时建立环境地图并定位自身位置。自由区域指的是地图上无任何障碍物的空白区域，而初始化是用户通过手动指定机器人大致位置，使其能通过旋转完成环境匹配的过程。此外，定位是通过检查激光数据与周围环境是否一致来确认机器人的准确位置。 获取和安装高仙智导APP有多种途径，用户可以直接联系公司索取安装包，或者从高仙官方网站下载。需要注意的是，APP需与机器人的固件版本相匹配，并且对运行设备有一定的硬件要求，例如至少需要4核2.2GHz处理器、2GB运行内存、16GB机身存储以及Android 4.4.4及以上操作系统版本。目前，iOS系统暂不支持。 APP中包含一系列操作按钮，如“开始”用于启动任务，“保存”保存数据，“暂停”和“恢复”分别用于暂停和继续任务，“停止”则终止任务执行。用户还可以通过“操纵杆”直接控制机器人移动。在路径编辑方面，“添加点”按钮用于绘制路径或虚拟墙，“删除”删除已保存的数据，“撤销”和“确认”则用于回退和保存操作。“开关”按钮用于开启或关闭特定功能，而“急停显示”可能是在紧急情况下触发机器人停止的指示。 高仙智导APP是一个功能强大的工具，它使用户能够精细地规划和控制机器人的行动路径，适用于测试工程师、项目管理人员和最终业务用户进行智能导航和任务执行。其详细的使用说明书确保了用户能够有效地理解和操作这个复杂的系统，无论是在初步了解还是深入应用阶段。