高仙智导APP使用手册：双频WiFi模块选型与操作指南

"高仙智导Android版APP使用手册，用于操作和控制高仙控制器底盘的APP，包含地图管理和相关术语解释，以及APP的获取、安装和设备要求。" 本文档详细介绍了高仙智导Android版APP的使用方法，旨在帮助用户理解和操作这款针对高仙控制器的移动应用。在地图管理方面，用户可以通过主页面--->数据管理--->地图管理的路径进入地图管理界面。地图管理界面提供了一个可视化的工作空间，用户可以在这里进行相关设置和操控。 在术语和简约语部分，文档提到了SLAM（实时定位与地图构建）技术，这是机器人自主导航的关键技术之一，允许机器人在未知环境中同时定位自身并构建地图。自由区域是指地图中没有障碍物的区域，通常显示为白色。初始化是指人为设定机器人的大概位置，机器人会通过旋转一周来识别环境并进行自我定位。定位则通过比较执行任务时的激光数据与周围环境是否匹配来判断。 获取高仙智导APP有多种方式，包括联系公司索取安装包、访问高仙官网下载等。但需要注意的是，APP的使用要求设备满足一定的硬件配置，例如4核2.2GHz及以上处理器、2GB及以上运行内存、16GB及以上机身存储，以及Android4.4.4及以上操作系统版本，目前不支持iOS系统。 在APP的交互设计中，文档列出了多个关键按钮的功能。例如，"开始"按钮用于启动任务，"保存"用于保存数据，"暂停"和"恢复"分别用于暂停和恢复任务，"停止"则用于终止任务。"操纵杆"可调出控制界面，让用户直接操控机器人。"添加点"功能允许用户在地图上添加标记或路径，"删除"用于清除保存的信息，"撤销"和"确认"则用于操作的回退和确认。此外，还有一些开关按钮，如"急停显示"，用于显示紧急停止状态。 高仙智导APP提供了一套完整的机器人控制解决方案，涵盖了地图管理、任务执行、设备兼容性以及丰富的交互控制元素，方便用户高效地进行机器人操作和管理。无论是测试工程师、项目管理人员还是最终用户，都能通过此手册得到全面的指导。