高仙智导APP使用手册:双频WiFi模块选型与操作指南
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更新于2024-08-07
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"高仙智导Android版APP使用手册,用于操作和控制高仙控制器底盘的APP,包含地图管理和相关术语解释,以及APP的获取、安装和设备要求。"
本文档详细介绍了高仙智导Android版APP的使用方法,旨在帮助用户理解和操作这款针对高仙控制器的移动应用。在地图管理方面,用户可以通过主页面--->数据管理--->地图管理的路径进入地图管理界面。地图管理界面提供了一个可视化的工作空间,用户可以在这里进行相关设置和操控。
在术语和简约语部分,文档提到了SLAM(实时定位与地图构建)技术,这是机器人自主导航的关键技术之一,允许机器人在未知环境中同时定位自身并构建地图。自由区域是指地图中没有障碍物的区域,通常显示为白色。初始化是指人为设定机器人的大概位置,机器人会通过旋转一周来识别环境并进行自我定位。定位则通过比较执行任务时的激光数据与周围环境是否匹配来判断。
获取高仙智导APP有多种方式,包括联系公司索取安装包、访问高仙官网下载等。但需要注意的是,APP的使用要求设备满足一定的硬件配置,例如4核2.2GHz及以上处理器、2GB及以上运行内存、16GB及以上机身存储,以及Android4.4.4及以上操作系统版本,目前不支持iOS系统。
在APP的交互设计中,文档列出了多个关键按钮的功能。例如,"开始"按钮用于启动任务,"保存"用于保存数据,"暂停"和"恢复"分别用于暂停和恢复任务,"停止"则用于终止任务。"操纵杆"可调出控制界面,让用户直接操控机器人。"添加点"功能允许用户在地图上添加标记或路径,"删除"用于清除保存的信息,"撤销"和"确认"则用于操作的回退和确认。此外,还有一些开关按钮,如"急停显示",用于显示紧急停止状态。
高仙智导APP提供了一套完整的机器人控制解决方案,涵盖了地图管理、任务执行、设备兼容性以及丰富的交互控制元素,方便用户高效地进行机器人操作和管理。无论是测试工程师、项目管理人员还是最终用户,都能通过此手册得到全面的指导。
2019-11-04 上传
2021-11-22 上传
2020-02-25 上传
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Davider_Wu
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