欧姆龙PLC教程：程序控制下的定时器与自锁功能详解

在欧姆龙PLC教程中，关于"分析程序对01000的控制作用"这一部分，主要讲解了PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）在工业控制中的应用和原理。PLC是一种专为工业环境设计的数字运算操作设备，其发展历程可以分为四代： 1. 第一代PLC诞生到70年代初，使用中小规模集成电路，磁芯存储器，功能简单，可靠性较弱，但机种单一。 2. 第二代PLC发展期，引入了微处理器和半导体存储器，如EPROM，功能增强，包括计数/定时、模拟量控制和计算机接口，可靠性有所提高，逐渐形成系列化。 3. 第三代PLC，使用8或16位微处理器，增加了浮点运算和高级功能，自诊断技术提升，梯形图语言和语句表成熟，小型PLC体积减小，大型PLC则走向模块化和多功能。 4. 第四代PLC（80年代中期到90年代中期）和第五代（90年代中期后），PLC的性能显著提升，包括高速计数、中断、模拟/数字转换、PID控制等，处理速度飞速增长，与计算机通信能力加强，功能多样化，I/O点数大幅增加，编程软件也更为先进。 对于控制程序如01000，它是PLC控制流程中的一个关键点。在这个例子中，程序通过以下步骤实现对01000线圈的控制： - 当00000闭合时，触发20000接通。 - 随后，经过10秒后，TIM001定时器开启（ON状态），并且自复位。 - 如果HR00中的数据设置为0100，且TIM001的定时值为10秒，那么定时器开始计时。 - 在定时过程中，线圈01000被闭合，保持接通状态。 - 要确保01000在定时结束后仍保持接通，需要添加自锁功能，使得即使定时结束，该线圈也不会立即断开。 - 当定时器TIM001到达设定时间，其常开触点变为ON，常闭触点变为OFF，这可能会涉及到其他逻辑操作。 - 20000、TIM001以及与之相关的其他输入/输出点都参与了这个控制流程。 这部分内容深入剖析了PLC如何利用其编程逻辑来实现复杂的工业控制，涉及到了PLC的工作方式、梯形图语言、定时器的运用以及自锁等控制策略，展示了PLC在工业自动化中的重要作用。随着PLC技术的进步，未来的发展趋势将是更高速度、更大容量、更多功能和更高可靠性，同时支持更便捷的通讯和图形化界面。