手轮回退：FANUC Series 0/Mate-0 MD 01 数论应用中的程序检查与安全操作

在FANUC系列0的机床手册B-64304CM/01中，章节3.8详细介绍了手轮回退功能，这是针对初等数论及其在工业自动化中的一个实用工具。手轮回退，也称为手摇脉冲发生器，是一种在自动运行中用于程序检查的方式。它允许用户通过机械操作来监控程序执行，便于发现和纠正错误。 该功能的工作原理是在存储器运行方式下，设置检查方式信号MMOD<Gn067.2>为"1"，同时将手轮检查信号MCHK<Gn067.3>设为"1"，以便与手摇脉冲发生器同步。在正向移动时，程序会按照手摇脉冲发生器的速度执行，如果信号为"1"，则速度与手轮转动速度成比例，通过调整手轮进给的倍率实现不同速度。即使手轮未旋转，程序也能按自动运行模式执行。 在反向移动模式下，只有当程序已正向移动过，才能执行逆向操作。这种模式下的速度同样取决于手摇脉冲发生器的转速，而且大约允许执行190个程序段，这部分数量可能因程序内容而有所不同。需要注意的是，反向移动仅限于正向执行过的程序段。 此外，手册强调了在使用手轮回退功能时的安全注意事项。操作者必须确保在开始实际加工前进行试运行，以避免可能导致人身伤害或设备损坏的风险。警告和注意部分列出了严重和较轻的操作不当可能导致的问题，而注释则提供了额外的补充说明，强调了阅读和遵循所有相关指导的重要性。 手轮回退是FANUC系列0机床中一个实用的功能，用于程序调试和验证，但其使用必须遵循严格的规程和安全指南，以保障操作员和机器的安全。