ADXL345三轴加速度传感器快速入门指南

"这篇文档是关于ADXL345加速度传感器的中文快速入门指南，适合初学者。文档由Tomoaki Tusuzki撰写，详细介绍了ADXL345的基本概念、物理安装、电气连接、通信接口、初始化、读取输出数据、数据格式以及如何使用自测功能和偏移寄存器。还提供了SPI设置的相关表格，帮助用户配置ADXL345的工作模式。" ADXL345是Analog Devices公司生产的一款三轴数字加速度计，设计用于检测三个正交轴（X、Y、Z）上的静态和动态加速度。它能够测量设备相对于地球重力的运动，同时也能检测动态加速度，例如振动或冲击。在物理安装时，需注意ADXL345的检测轴方向，以正确感应加速度。封装尺寸为3mm x 5mm x 1mm的14引脚小型超薄塑料封装，焊盘图形应参照数据手册进行设计。 电气连接部分，文档提到ADXL345可以通过SPI（串行外围接口）进行通信。SPI模式设定为CPOL=1和CPHA=1，意味着时钟在空闲状态时高电平，并且数据在时钟上升沿时被采样。SPI通信中，ADXL345作为从设备工作，采用MSB（最高有效位）优先模式。为了开始通信，需要按照表格1中的初始化命令序列进行操作，包括设置数据格式、电源控制和中断使能等寄存器。 在数据格式方面，文档指出可以将ADXL345设置为±16g的量程，提供13位的分辨率。这允许用户根据应用需求调整传感器的灵敏度。启动测量后，可以读取输出数据，数据的解释与重力方向有关，如图2所示。当检测轴与重力方向相反时，会检测到正加速度。 ADXL345还包含自测功能，用于验证传感器是否正常工作，以及偏移寄存器，可以校准和补偿传感器的零点偏移。通过设置这些寄存器，用户可以确保获得准确的加速度测量结果。 这份ADXL345的中文资料为初学者提供了一个全面的起点，涵盖了从硬件安装到软件配置的各个方面，有助于理解和使用这款高性能的加速度传感器。