三菱伺服系统稳定性与报警解析：过速度与振动原因

本文档主要讨论了三菱通用AC伺服系统中的几个常见问题及其解决方案，特别是针对3.0版本的OCP/IP协议。这些问题涉及到伺服系统的稳定性、再生信号异常、过速度报警以及编码器故障。 1. 伺服放大器检测电路故障： - 再生信号异常：确认再生电阻器是否存在异常发热，如果是，则可能是伺服放大器故障，需更换。 - 再生反馈信号异常：检查伺服放大器检测电路，如果在特定条件下报警，也可能是放大器问题，需要更换；若无报警，则要考虑周围环境因素，如噪声、地线和温度问题，并采取相应措施。 2. 过速度报警： - 报警31.1指出电机转速异常，可能是由于指令脉冲频率过高或伺服电机加速时达到最大转矩。前者需要重新检查运行模式，后者则需调整加减速时间常数或减轻负载。 - 31.3报警涉及伺服系统不稳定伴随振动，可能源于伺服电机振动、速度波形过冲或编码器故障。针对振动，可以调整伺服增益或减轻负载；对于过冲，提高加减速时间常数；编码器故障则需在安全范围内检查。 3. 编码器故障： - 当编码器在允许转速以下仍报错时，应考虑更换伺服电机，因为这可能是编码器硬件故障导致的。 在整个文档中，强调了安全操作的重要性，例如防止触电和火灾。在进行接线作业、检查和维护时，必须确保关掉电源、正确接地、由专业人员操作、避免湿手触碰开关等。同时，还推荐使用特定类型的漏电断路器和遵循正确的安装位置以降低火灾风险。 本文提供了三菱伺服系统故障诊断与解决策略，帮助用户理解和处理可能遇到的问题，确保系统的稳定性和安全性。