AS语言编程指南：KWP2000 诊断通讯协议解析

"创建和编辑程序-kwp2000 诊断通讯协议中文精华版 川崎机器人 E系列 AS语言 参考手册 编程手册" 本文档主要介绍的是川崎机器人控制器E系列中使用的AS语言，它是一种用于编程机器人执行任务的语言。在创建和编辑程序的过程中，AS程序遵循特定的格式。 1. **AS程序格式** - **步骤编号**：每个程序步骤都有一个从1开始的自动编号，当插入或删除行时，这些编号会自动重新调整。 - **标签**：用于程序分支，可以是1-9999的整数或最多15个字母数字字符、点符号或下划线的组合（以字母开头），后面跟冒号。标签可以作为程序中任意位置的分支目标。 - **说明**：用分号隔开的文字是注释，程序执行时不处理这些注释。一行中仅包含分号、注释或空白行也是允许的，以增加程序的可读性。 2. **AS语言使用** - AS语言提供了数据类型、轨迹控制和一系列指令/命令，但不涵盖机器人的实际操作，这部分内容应在操作手册中查找。 - 在使用前，用户需阅读包括安全手册、手臂安装手册、控制器安装手册、外部I/O手册和检查与维修手册等一系列相关文档，确保机器人已正确安装和连接。 - 对于选件功能，手册包含信息但并非所有机器人型号都包含所有选件，具体情况需参照机器人规格。 3. **安全注意事项** - 带有特殊符号的内容，如“危险”、“警告”和“注意”，是重要的安全信息，不遵守可能导致伤害甚至死亡。 - 川崎公司建议所有相关人员参加专门的培训课程，以确保安全操作。 - 手册版权受保护，未经许可不得复制，且在机器人转移或出售时，手册应随同提供。 4. **内容提醒** - 手册中的图表、流程和解释可能不是绝对精确，使用者需结合实际情况灵活运用。 通过这个资源，用户能够学习如何创建和编辑川崎E系列机器人的AS语言程序，理解程序的结构和编写规则，以及安全操作的重要性。此外，还应注意到手册中的信息是基于机器人已正确安装和连接的基础之上，实际操作中还需参照具体环境和条件。