川崎机器人E系列控制器操作与示教程序设定指南

"程序和步骤编号的设定-数据库与事务处理-带书签pdf版本" 这篇文档主要介绍了在川崎机器人E系列控制器中设置程序和步骤编号的过程，以及一些相关的安全注意事项。以下是详细的知识点解析： 1. 程序和步骤编号设定： - 在开始示教之前，需要设定用来记录示教内容的程序和步骤编号。 - 要设定程序编号，首先按下示教器上的`程序`或`A+程序`按钮，这将显示一个下拉菜单。 - 在 `[调用程序]` 中输入所需的程序编号，然后按下`↵`键进行设定。 - 如果指定的程序编号是新的，步骤区会显示为“0”，表示这是新程序的第一步。如果程序已存在，新的一步将添加到程序的最后一步之后。 2. 插入步骤： - 若要在已有程序的中间插入步骤，可以使用`〈步骤〉/步骤`来选择程序中的最后一个步骤，然后添加新的步骤。 3. 程序显示区： - 当选择的程序已存在，最多7行的内容会显示在程序显示区中，便于查看和编辑。 4. 安全提示： - 紧急停止按钮在示教模式和再现模式下均有效。按下后，控制器的故障灯会亮起，屏幕上会显示故障信息。 - 故障发生后，马达电源会被切断，无法立即重新启动机器人。故障排除后才能继续操作。 - 川崎公司建议所有操作、示教、维护和维修人员接受专门的培训课程，以确保安全操作。 5. 手册信息： - 本手册涵盖了E系列控制器的操作方法，但可能不包含所有可能的选项功能，具体取决于机器人的规格。 - 图片和实际屏幕内容可能存在差异，用户应以实际设备为准。 - 手册还强调了未描述问题应咨询川崎公司的原则，以及手册的保管和传输要求。 6. 安全警告符号： - 不同的安全等级由不同的警告符号表示，包括`注意`、`警告`和`危险`，这些都用于提醒操作者遵守规定以防止伤害和损失。 7. 法律责任： - 川崎公司不承担因未经过培训或使用非本手册描述的应用系统而导致的任何事故、损害或知识产权问题的责任。 8. 手册版权： - 未经川崎公司书面许可，不得复制或重印本手册的全部或部分内容。 9. 手册的保存和转移： - 应妥善保管手册，随机器人一起转移或转售，如有遗失或严重损坏，应及时联系川崎公司补办。 通过以上内容，我们可以了解到在川崎E系列机器人系统中如何进行程序和步骤的管理和安全操作的基本规范。