川崎机器人E系列控制器操作与安全指南

"停止机器人的方法-数据库与事务处理-带书签pdf版本" 这篇文档主要介绍了川崎机器人在不同模式下停止的操作方法以及紧急停止的处理流程，适用于川崎E系列控制器的操作。以下是详细的说明： 1. **停止机器人**： - **示教模式**：在停止机器人时，首先释放示教器的握杆触发开关，然后确认机器人已经完全静止，再按下示教器上的暂停或A+<RUN>键来停止机器人。 - **再现模式**：需要将[步骤]设定为[步骤单步]或再现条件设定为[再现一次]。同样，确保机器人完全停止后再按暂停或A+<RUN>键。 2. **紧急停止**： - 当机器人出现异常动作，存在可能的人身伤害风险时，应立即按下控制器前面、示教器或安全围栏上的紧急停止按钮，以切断电机电源。 - 执行紧急停止后，可能会出现错误信息。在这种情况下，要重新启动机器人，必须先复位错误，然后打开电机电源。具体步骤可参考6.4节的内容。 3. **安全注意事项**： - 在启动机器人前，务必检查示教器和控制器上的所有紧急停止键以及外部紧急停止设备是否正常工作，以确保安全。 - 机器人停止运动后，按下紧急停止可以防止其意外启动。 - 应采取措施防止他人意外打开电源供应开关，如贴上标签或锁定电源开关。 4. **手册信息**： - 该手册属于川崎机器人E系列控制器的操作手册，详细介绍了控制器的使用方法，但并未涵盖所有可能的安全问题和操作细节。 - 川崎公司建议所有操作人员接受专门的培训课程。 - 手册包含了选件功能信息，但实际机器人的配置可能会有所不同。 - 未经许可，不得复制或重印手册内容。 - 手册应妥善保管，如有遗失或严重损坏，应及时联系川崎公司。 5. **安全警告**： - 文档中使用的符号用于强调安全注意事项，包括[注意]、[危险]、[警告]和[小心]，提醒用户遵守操作规定，预防安全事故。 这份资料是川崎重工业株式会社提供的E系列机器人控制器操作手册的一部分，旨在确保用户能安全有效地使用川崎机器人。用户在操作前必须详细阅读并理解相关安全信息和操作步骤，以防止潜在的风险和伤害。