FANUC 0i-D/0i Mate-D CNC系统调试与功能详解

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0i-D/0i Mate-D是FANUC公司在2008年针对中国市场推出的高级数控系统,它基于国际高端的30i/31i/32i系列,提供了显著的性能提升。系统特点包括: 1. 硬件升级:采用了更快的CPU,提升了系统的处理速度,满足了更高的加工效率需求。 2. 网络集成:标配了以太网,使得系统具备了更强的通信能力和远程监控功能,便于生产数据共享和远程维护。 3. 控制软件增强:针对模具加工和汽车行业,增加了纳米插补技术、伺服电机主轴控制、电子齿轮箱、存储卡程序编辑以及PMC功能块等,提高了机床的精确度和灵活性。 4. 功能拓展:2010年初,0i-D系统增加了分离型和开放式结构,控制轴数增多,还引入了AI轮廓控制Ⅱ和纳米平滑控制,以及刀具管理功能。 5. 0i Mate-D特色:除了上述功能,还包括纳米插补技术、磨床功能,以及βiSC和βiIC伺服电机和主轴电机的运用,增强了机床在精密加工领域的表现。 6. 调试手册详尽内容: - 硬件连接部分:详细说明了系统与外部设备(如电源、放大器、I/O等)的连接方式,以及存储卡和I/OLink轴的使用方法。 - 系统参数设定:涵盖了伺服参数初始化、基本参数设置、电机代码表、模拟主轴和串行主轴注意事项、常用PMC信号和加工参数等。 - 伺服参数调整:提供伺服参数调整的详细步骤,包括全闭环控制参数设定、振动抑制和光栅尺参数设置,以及SERVOGUIDE软件的使用。 - PMC调试:涉及梯形图转换、不同类型PMC格式转换、I/O单元地址分配,以及刚性攻丝、主轴定向和CS轮廓控制的编程与参数调整。 - I/OLink轴控制:重点讲解了典型应用参数设定、I/O信号处理和PMC编辑。 - 网络功能:详细介绍了以太网的使用和数据服务器功能,支持远程操控和生产数据管理。 通过阅读0i-D/0i Mate-D简明联机调试手册,用户可以快速掌握这些高级功能的安装、配置和优化,从而有效提升机床的性能和生产效率。该手册不仅适合专业技术人员,也对机床操作员和维护人员具有实用价值。
2020-05-21 上传
内容提要 第一节:硬件连接 简要介绍了 0iD /0i Mate D 的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间的总体 连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,βiSVPM)之 间的连接以及和电源,电机等的连接,和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方 法(数据备份,DNC 加工等)以及 I/O Link 轴的连接的。 第二节:系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主轴电机的 代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的 PMC 信号表, 模具加工用(0iMD)机床高速高精度加工参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方 法。 第三节:伺服参数调整及 SERVO GUIDE 调试步骤 详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,振动抑制 调整,以及带距离码光栅尺的参数设定方法。 详细介绍了用 FANUC 伺服调试软件[SERVO GUIDE]对相关伺服参数调整的步骤,以及典型 参数的设定范围和调整步骤。 第四节:PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换,不同类型的 PMC(如:SA1/ SB7 格式的要转换为“0i-D PMC/PMC-L”的格式)之间的转换方法,各种 I/O 单元及模块的地址分配方法。有关梯形图的编程(比如操作面板,刀库等的处理)参照 我公司编写的《梯形图编程应用手册》 第五节:刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯形图,相关 参数调整,相关报警说明。 第六节:主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明,参数说明,调 试步骤。 第七节:主轴 CS 轮廓控制 讲述主轴 CS 轮廓控制(主轴 C 轴控制)的参数设定方法及相关 PMC 信号的处理。 第八节:I/O Link 轴控制 详细介绍 I/O Link 轴控制的典型应用的参数设定,I/O 信号的处理。以及系统相关参数设定, 并以刀库,B 轴为例介绍了 PMC 的编辑及典型的参数设定。 第九节:以太网和数据服务器功能 较详细的介绍了以太网及数据服务器的应用,参数设定,与电脑的通讯设定方法,以及常 用的通讯软件的操作。 第十节:数据备份 简单介绍了调整后的需要备份保存的机床数据,以及备份操作方法步骤。