北京FANUC 0i-D/0i-MateD联机调试指南：全面连接与参数设置详解

本资料是关于北京FANUC 0iD/0i Mate D 系统的简明联机调试指南，由胡年编制于2009年6月。该文档主要用于技术交流，提供了一系列关键步骤和连接设置，帮助用户深入了解FANUC数控系统在实际应用中的调试和维护。 一、硬件连接部分 这部分详细阐述了系统与外部设备如输入电源、放大器（包括αi系列电源模块、主轴模块、伺服模块、βis和βiSVPM）、电机、RS232C设备的连接方式。特别关注了存储卡的使用技巧，如数据备份和DNC（Direct Numerical Control，直接数字控制）加工功能，以及I/O Link轴的连接设置，确保设备间的顺畅通信和数据传输。 二、系统参数设定 介绍了伺服参数的初始化过程，包括基本参数的意义和设定方法，以及针对不同伺服电机和主轴电机的代码表。此外，还涉及模拟主轴和串行主轴的注意事项，以及针对模具加工（0iMD）的高速高精度加工参数设定，提供了快捷设置方法。 三、伺服参数调整与SERVOGUIDE调试 这部分深入讲解了伺服参数的优化调整，全闭环控制参数设定，振动抑制调整，以及配备距离码光栅尺的特殊参数设定，同时详细指导如何使用FANUC伺服调试软件SERVOGUIDE进行参数调整。 四、PMC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）调试 涉及梯形图编程的转换，不同PMC格式间的兼容性，以及I/O单元和模块的地址分配。通过《梯形图编程应用手册》提供进一步的编程参考。 五、刚性攻丝调试 介绍刚性攻丝的编程格式、所需配置、相关信号处理，以及参数调整和报警说明，确保精密操作的正确执行。 六、主轴定向 讲解使用外部开关信号、编码器或内置位置传感器进行主轴定向的方法，包括参数设定和调试步骤。 七、主轴CS轮廓控制 针对主轴C轴（即C轮廓控制）的参数设定，以及如何处理相关的PMC信号，实现精确的轮廓控制。 八、I/O Link轴控制 详细介绍I/O Link轴的典型应用场景，帮助用户利用这一技术提高设备的集成度和通信效率。 本文件是FANUC 0iD/0i Mate D系统操作和调试的实用指南，提供了全面的硬件连接、参数设置和调试流程，适用于数控机床的操作人员和技术支持人员参考。