龙芯嵌入式VxWorks操作系统开发详解

"龙芯公司提供了基于vxWorks 6.8的BSP开发包，涵盖了多种龙芯处理器型号，如1A、1E+1F、2H、2J/2I+AMD5536等。他们还致力于开发新的BSP包，包括龙芯2J1500+1A+SIS(315e)、2K1000和3A3000+2H/7A/780E。2017年的龙芯技术培训中，重点介绍了龙芯嵌入式操作系统，包括workbench开发环境的安装、vxWorks系统结构、启动流程、目录结构以及二维和三维图形支持。此外，详细讲解了龙芯VxWorks的BSP、地址管理、中断处理、驱动设备添加和各种开发及调试工具的使用。" 这篇资料详细介绍了龙芯公司如何在其处理器上运行嵌入式操作系统vxWorks的情况。首先，龙芯提供了全面的BSP（板级支持包）来支持不同的龙芯处理器，这使得开发者可以方便地在这些平台上进行开发工作。vxWorks是一个著名的实时操作系统，以其高实时性、可裁剪性和强大的开发环境著称，常用于高精度和实时性要求极高的行业。 在技术培训中，重点讲解了如何使用workbench开发环境，这对于开发者来说是构建和调试应用的基础。接着，深入探讨了vxWorks的系统结构和启动流程，这对于理解系统的运行机制至关重要。workbench目录结构的解析帮助开发者更好地组织和管理代码。 在硬件层面，资料详细讨论了地址管理，包括TLB（翻译查找缓冲器）和crossbar的工作原理，这些都是嵌入式系统中优化性能的关键部分。中断处理部分，不仅涵盖了中断控制器驱动的移植，还涉及vxBus设备驱动中断和非vxBus设备驱动中断的处理，以及具体的设备驱动添加实例，如串口和IDE硬盘驱动。 此外，资料还介绍了如何添加和管理驱动设备，如DMA设备和串行驱动。开发者工具部分，包括了ejtag、WindDebug (WDB)、Error Detection and Reporting (EDR)、SPY以及ftpServer和ftpcient的配置和使用，这些都是调试和优化系统不可或缺的工具。最后，资料还提及了一些常用的Shell命令，帮助开发者更高效地进行日常操作。 这份资源为龙芯平台上的vxWorks开发提供了全面的指导，涵盖了从操作系统基础到高级特性的各个方面，对于想要在龙芯处理器上进行嵌入式开发的工程师来说是一份宝贵的参考资料。