龙芯嵌入式VxWorks：支持多种处理器型号与深度开发教程

龙芯嵌入式vxWorks是基于龙芯处理器系列的嵌入式实时操作系统(VxWorks)的定制开发包。VxWorks由风河系统公司（Wind River Systems）提供，它以高度实时性、可裁剪性和高效的开发环境而闻名，特别适合于通信、军事、航空和航天等对实时性能要求严格的行业，如卫星通讯、军事模拟和飞行导航等。 龙芯中科技术有限公司针对龙芯处理器型号，如1A、1E+1F、2H、2J/2I+AMD5536等，提供了针对不同型号的VxWorks基础软件包（BSP，Board Support Package），包括了针对龙芯2J1500+1A+SIS(315e)、2K1000以及3A1000+2H/7A/780E等后续产品的开发支持计划。这些BSP包包含了硬件抽象层（HAL）、中断管理、设备驱动和系统配置等方面的内容。 在开发流程中，教程重点介绍了如何使用Workbench开发环境进行安装和配置，包括系统启动流程和目录结构的了解。其中，详细讲解了VxWorks的系统结构，包括地址映射机制，如TLB（Translation Lookaside Buffer）管理和crossbar（总线控制器）的使用，以及中断管理机制，包括中断控制器驱动移植、vxBus设备驱动中断处理，以及非vxBus设备驱动的添加示例，如IDE硬盘驱动和串口设备驱动。 此外，资源还涵盖了驱动设备的添加，如DMA设备驱动和串行驱动的编写，以及一系列实用工具的使用，如Ejtag用于调试，WindDebug（WDB）进行故障排查，ErrorDetectionandReproting（EDR）用于错误检测和报告，Spy进行系统监控，以及ftpServer和ftpclient的配置和应用。此外，还涉及了基本的Shell命令集，为开发者提供了全面的开发和维护支持。 通过这些内容，龙芯嵌入式vxWorks为龙芯平台用户提供了强大的工具和框架，帮助他们快速开发出高效、稳定且符合国产自主可控要求的嵌入式解决方案。随着龙芯技术的不断发展，预计会有更多针对新处理器型号的BSP包和工具推出，以满足日益增长的市场需求。