C语言实现矩形键盘扫描程序

1、按键扫描（线反转）
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// 函数名称： program_SCANkey
// 函数功能： 程序扫描键盘，
//                  有键按下完成按键处理，无键按下直接返回
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void program_SCANkey()
{
unsigned char key_code;
          if(judge_hitkey())                   //判断是否有键按下
{
              delay(1000);                         //延时20ms左右，消除抖动干扰
              if(judge_hitkey())                   //判断是否有效按键
   {
                  key_code=scan_key()；           //获取键值
             while(judge_hitkey());          //等待按键释放
        {
         }
                  key_manage(key_code);           //键盘扫描、键盘散转、按键处理
       }
}
}

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// 函数名称： judge_hitkey
// 函数功能： //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0 
// 列判断，还可以用行判断。
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bit judge_hitkey()                            //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
{

unsigned char scancode,keycode;
scancode=0x0F;               //开始设定P1.0~P1.3输出全1（初值）即表明无键闭合
KEY=scancode;          
keycode=KEY;                 //读取P1.0~P1.3的真实状态，从而确定有没有键被按下
if(keycode==0x0F)
      return(0);                              //全1则无键闭合
else 
           return(1);                              //否则有键闭合
}
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// 函数名称： scan_key
// 函数功能： //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
// 说明：scancode 扫描码，keycode 键值,keycode_line 行，keycode_row 列
// 过程：先扫描行，确定那行的按键被按下。再扫描列，确定那列的按键被按下，从而确定那个按键被按下。
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unsigned char scan_key()                    //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
{
         unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
    scancode=0xF0;               //列置低，行置高
    KEY = scancode;              //输入扫描码，扫描行
    keycode_line=KEY;            //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0xF0，若有按键按下则KEY的值就不是0xF0
   
    scancode=0x0F;                            //列置高，行置低
    KEY=scancode;                             //输入扫描码，扫描列
    keycode_row=KEY;         //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0x0F，若有按键按下则KEY的值就不是0x0F
         keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
         return(keycode);
}

2、按键扫描（逐行扫描）