C++编程思想:面向对象的基本概念与OO设计
"面向对象编程的学习资源,主要涉及C++编程思想和ROS机器人编程" 本文档摘自《Learning ROS for Robotics Programming》第二版,主要探讨了C++中的面向对象编程思想,特别是与ROS(Robot Operating System)相关的编程概念。在ROS框架下,C++是重要的编程语言之一,因此掌握其语法细节对于进行机器人编程至关重要。 首先,文档提到了RTT(Real-Time Toolkits)的语法细节,特别强调了`typeid()`函数在处理内部类型时的应用。`typeid()`是C++中的一个操作符,用于获取对象或类型的运行时类型信息。在这里,它被指出即使对内部类型使用,也能返回预期的结果,确保了代码的一致性。 接着,文档提到了如何产生合适的类型名字,这涉及到C++中的命名规则和类型系统的复杂性。在具有嵌套类的类结构中,`typeid()`需要能够正确地识别和表示这些复杂的类型关系,这对于编写可维护和可扩展的代码至关重要。 面向对象编程(OOP)是现代软件开发中的核心概念,C++是支持OOP的强力语言之一。在OOP中,对象是数据和行为的结合体,它们封装了信息并提供了接口与外界交互。`类`是创建对象的蓝图,定义了对象共享的属性(数据元素,即特性)和操作(函数,即行为)。类的概念使得程序员可以创建符合特定问题需求的自定义数据类型,而不是受限于内建的数据类型。 在C++中,抽象数据类型(ADT)是一种重要工具,它允许程序员定义具有特定操作的类型,这些操作可以隐藏实现细节。对象是类的实例,可以接收和响应消息,这就是所谓的消息传递。通过这种方式,对象能够根据接收到的消息执行相应的操作,实现了数据和行为的封装。 OOP的另一个关键概念是继承,它允许一个类(子类)继承另一个类(父类)的特性与行为,从而实现代码的重用和扩展。多态则是OOP的另一个核心特性,它允许不同的对象对同一消息做出不同的响应,增强了代码的灵活性。 ROS作为机器人软件开发的平台,利用C++的这些OOP特性构建模块化的软件架构,便于机器人系统的组件之间进行通信和协作。学习ROS编程不仅需要理解C++的基础,还需要掌握ROS提供的服务、节点、消息和话题等概念。 本章节介绍了C++中面向对象编程的基础知识,包括对象、类、抽象数据类型、消息传递等概念,并与ROS编程实践相结合,为机器人编程打下了坚实的理论基础。
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/bbcdd01743c54535957a6bfdcd6263d7_weixin_26786277.jpg!1)
- 粉丝: 42
- 资源: 3876
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 解决本地连接丢失无法上网的问题
- BIOS报警声音解析:故障原因与解决方法
- 广义均值移动跟踪算法在视频目标跟踪中的应用研究
- C++Builder快捷键大全:高效编程的秘密武器
- 网页制作入门:常用代码详解
- TX2440A开发板网络远程监控系统移植教程:易搭建与通用解决方案
- WebLogic10虚拟内存配置详解与优化技巧
- C#网络编程深度解析:Socket基础与应用
- 掌握Struts1:Java MVC轻量级框架详解
- 20个必备CSS代码段提升Web开发效率
- CSS样式大全:字体、文本、列表样式详解
- Proteus元件库大全:从基础到高级组件
- 74HC08芯片:高速CMOS四输入与门详细资料
- C#获取当前路径的多种方法详解
- 修复MySQL乱码问题:设置字符集为GB2312
- C语言的诞生与演进:从汇编到系统编程的革命
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)