动态增益下非线性延迟系统全局自适应输出反馈控制

本文主要探讨了"Global Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear Time-Delay Systems"这一主题，由林岩和张绪两位作者在 Beijing Aerospace University 的自动化科学与电气工程学院完成。研究关注的是非线性延迟系统的一种全局稳定控制策略，这是一个在控制理论领域具有重要意义的问题，特别是在处理具有时间延迟的复杂系统时。 以往关于此类问题的研究往往局限于特定类型的非线性延迟系统，而本文则拓展了研究范围，引入了更为广泛和通用的非线性模型。传统的控制方法可能依赖于对延迟的精确知识，然而，作者通过动态增益规划技术，创新地设计了一个自适应输出反馈控制器，这个控制器的设计并不受限于具体的延迟值。这意味着即使面对不确定的时间延迟，该控制器也能有效地实现系统的控制。 文章的核心内容是基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论，这是一种常用的方法来分析和证明系统稳定性。作者构建了一个新的规模化的Lyapunov函数，通过这种函数，他们能够严谨地推导出闭环系统的全局稳定性结论。这意味着通过提出的控制方案，即使存在非线性和时间延迟，也能确保系统在所有初始状态下的最终稳定，这是全局稳定性的关键特性。 关键词包括“控制理论”、“非线性延迟系统”、“自适应控制”、“输出反馈”以及“全局镇定”，这些关键词突出了文章的主要研究内容和贡献。本文不仅提供了理论上的突破，还可能为实际应用中的非线性延迟系统控制提供一种有效的解决方案，对于提升这类系统的性能和鲁棒性具有重要的实践价值。读者可以参考该论文进一步了解如何将这些理论应用于实际控制系统的设计和优化。