"深入学习ROS:十天快速入门与交流"

需积分: 0 2 下载量 94 浏览量 更新于2024-03-13 收藏 593KB PDF 举报
ROS 十天学基础是由罗振华所编撰的教程,旨在帮助初学者快速掌握ROS(Robot Operating System)的基础知识。该教程得到了哈尔滨工业大学、中科院深圳先进技术研究院的支持,并在其官方网站 www.cnros.org 上可以找到相关内容。 在学习ROS之前,首先需要更新Linux软件源,以确保系统能够顺利运行。在中国用户使用Ubuntu系统时,需要注意使用适合的软件源,比如在终端中输入以下命令: deb-src http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise main restricted deb-src http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise-updates main restricted deb-src http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise universe deb-src http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ precise-updates universe 通过更新软件源,用户可以方便地获取最新的软件和更新,保证操作系统的正常运行。 ROS 十天学基础教程由dreamluo编写,其目的是为了帮助初学者轻松入门ROS系统。通过该教程,用户可以了解ROS的基本概念、使用方法以及相关工具和技术。同时,该教程也提供了一些实际应用案例和示例代码,帮助用户更好地理解和应用所学知识。 在学习ROS的过程中,用户可以参考哈尔滨工业大学和中科院深圳先进技术研究院提供的支持和资源,包括官方网站、贴吧论坛等。在这些平台上,用户可以与其他ROS爱好者交流学习经验、提出问题和分享技术成果,共同进步。 总的来说,ROS 十天学基础教程是一个深入浅出、实用性强的学习材料,适合想要快速掌握ROS基础知识的初学者或新手。通过学习该教程,用户可以快速上手ROS系统,为今后更深入的学习和应用打下良好的基础。希望更多的人可以通过ROS学习交流平台,探索机器人操作系统的更多可能性,共同推动机器人领域的发展与进步。