KUKA系统信息查看：从PID到自抗扰控制

"显示在线系统信息-从pid技术到自抗扰控制技术" 这篇文档主要介绍了如何在KUKA的WorkVisual 3.1 V2环境下查看和管理在线系统信息，特别是涉及到库卡机器人控制系统。该系统主要用于库卡系统软件8.3和8.2，以及VW系统软件8.2。文档的发布日期是11.07.2014，版本为KST WorkVisual 3.1 V2。 在操作步骤中，用户可以通过窗口单元视图选择想要监控的机器人控制系统，可以同时选择多个。接着，通过菜单序列编辑器 > 系统信息编辑器，可以打开“在线系统信息”窗口。这个窗口会展示每个选定控制系统的关键信息，包括： 1. 控制系统信息：这部分提供了关于机器人控制系统的详细资料。 2. 机器人信息：显示机器人的具体信息，如型号、配置等。 3. 控制系统状态：显示提交解释器和机器人解释器的状态，以及运行模式。状态与KUKA smartHMI上的显示相对应，更详细的信息可以在KUKA系统软件（KSS）的操作及编程指南中找到。 4. 项目信息：列出当前项目的详细信息。 此外，文档还提到了几个关键操作： - **编辑**：可以打开窗口设备属性，进一步查看和修改系统设置。 - **创建存档**：允许用户创建存档保存机器人控制系统的数据。 - **全部存档**：一次性为窗口单元视图中选择的所有控制系统创建存档。 文档中特别指出，虽然控制系统可能具备额外功能，但这些功能不能作为购买或维修时的强制要求。同时，尽管内容已与硬件和软件内容核对，但不保证完全一致，并保留进行技术更改的权利。 文档结构包括引言、目标群体、提示的图示、商标、许可证、所用概念、产品说明、安全、安装等多个部分，涵盖了从使用环境的准备到实际操作的全方位指导。例如，它涵盖了PC系统和机器人控制系统的要求、WorkVisual的安装和卸载，以及操作界面的使用方法，如显示/隐藏窗口、窗口排列、视图切换、按键栏的使用等。 这篇文档是针对KUKA机器人控制系统操作员的一份详尽指南，旨在帮助他们有效地管理和监控在线系统信息，同时也包含了系统安装、使用和维护的基础知识。