固高科技GTS运动控制器编程手册V2.0(2013修订版)

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"GTS系列运动控制器编程手册V2.0是固高科技在2013年修订的一份详尽的编程指南,包含了全面的代码示例,旨在帮助用户理解和掌握GTS系列运动控制器的编程技术。该手册强调了固高科技对其产品规格的保留权利以及对知识产权的保护,并提醒用户在使用过程中注意安全,设计有效的错误处理和安全保护机制。固高科技提供了多渠道的联系方式,包括电话、邮箱和办公地址,以便用户获取技术支持和售后服务。" 在GTS系列运动控制器编程手册V2.0中,用户可以学习到以下关键知识点: 1. **GTS系列运动控制器**:这是一个高性能的运动控制解决方案,可能涵盖从单轴到多轴的控制,适用于各种自动化设备和精密定位应用。 2. **编程接口和语言**:手册会详细讲解如何使用特定的编程语言或接口(如C语言、DLL库、API函数等)与控制器进行通信,编写控制程序。 3. **控制器功能**:包括但不限于速度控制、位置控制、加减速曲线设置、I/O信号处理、中断处理、错误诊断等功能的实现方法。 4. **示例代码**:手册提供的代码示例可以帮助用户快速理解和应用控制器的各种功能,通过实例来学习编程技巧。 5. **安全措施**:手册会强调在机器运行时的安全注意事项,如要求用户在系统设计中包含错误处理和安全保护机制,以防意外发生。 6. **知识产权**:固高科技声明其产品和软件拥有专利权、版权和其他知识产权,未经授权的复制或使用将构成侵权。 7. **技术支持与服务**:固高科技提供多种方式的技术支持和售后服务,包括电话、邮件和实地地址,确保用户在遇到问题时能及时得到帮助。 8. **产品更新**:用户可以通过固高科技的官方网站获取最新的产品信息、技术更新和公告,保持对控制器技术的最新了解。 9. **联系方式**:提供了固高科技(深圳)有限公司和固高科技(香港)有限公司的详细联系方式,方便用户进行咨询和反馈。 通过这份手册,用户不仅可以学习到GTS系列运动控制器的基本操作和高级功能,还能了解到固高科技的服务理念和对客户支持的承诺,从而更好地利用控制器构建和优化自己的控制系统。
2020-07-09 上传
2.1.1 Visual C++ 6.0 中的使用 (1) 启动Visual C++ 6.0,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VC文件夹中的动态链接库、头文件和lib文件复制到工程文件 夹中; 第 2 章 运动控制器函数库的使用 15 © 1999-2019 固高科技版权所有 (3) 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项; (4) 切换到“Link”标签页,在“Object\library modules”栏中输入lib文件名,例如gts.lib; (5) 在应用程序文件中加入函数库头文件的声明,例如:#include “gts.h”; 至此,用户就可以在Visual C++中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 对于步骤(4),还有一种比较简便的方法,那就是在应用程序文件里面添加包含链接文件的声 明,例如:#pragma comment ( lib,"gts.lib" ) 。 上述关于Visual C++ 6.0调用GTS库函数的方法同样适用于使用Visual Studio平台开发。 2.1.2 Visual Basic 6.0 中的使用 (1) 启动Visual Basic,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB6.0文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“工程”菜单下的“添加模块”菜单项; (4) 切换到“现存”标签页,选择函数声明文件,例如gts.bas,将其添加到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Basic中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.3 Delphi 中的使用 (1) 启动Delphi,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里Delphi文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“Project”菜单下的“Add to Project…”菜单项; (4) 将函数声明文件添加到工程当中; (5) 在代码编辑窗口中,切换到用户的单元文件; (6) 选择“File”菜单下的“Use Unit…”菜单项,添加对函数声明文件的引用; 至此,用户就可以在Delphi中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.4 VB.NET 中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立VB工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB.NET文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程 文件夹中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.vb,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用VB.NET模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用 程序。 第 2 章 运动控制器函数库的使用 16 © 1999-2019 固高科技版权所有 2.1.5 Visual C#中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立C#工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里C#文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文件夹 中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.cs,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用C#模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。