Halcon机器视觉：边缘检测与管脚尺寸测量

在Halcon机器视觉系统中，"显示边缘管脚宽度和相互之间的距离"功能是通过一系列步骤实现的高级图像处理技术。该功能主要用于精确测量电子元器件（如集成电路）中的管脚尺寸，这对于生产和质量控制至关重要。 首先，进入项目的步骤包括读取输入图片，获取图像的宽度和高度信息，并根据这些尺寸调整显示窗口大小。使用If语句确保窗口按比例缩放，以便在不同分辨率的设备上都能得到准确的结果。接下来，系统会检测操作系统类型，如Windows，以便正确设置字体格式。 在确立ROI（感兴趣区域）时，以矩形的中心轴作为原点，通过提取边缘附近像素来确定参考点。中心点的坐标以及与X轴的角度信息被记录下来，这有助于后续定位和分析管脚边缘。图像窗口的宽度和高度是计算ROI的重要参数。 在测量阶段，系统采用高斯平滑滤波器减少噪声，并设定特定的灰度阈值以识别边缘。用户可以选择获取所有边缘对或仅特定对（如第一对或最后一对）。通过检测边缘灰度变化，系统确定管脚主轴的位置，将其分别存储在RowEdgeFirst、ColumnEdgeFirst等变量中，并计算边缘间的距离，如IntraDistance（相邻边缘间距离）和InterDistance（连续边缘对间距离）。 最后，测量结果通过可视化呈现出来。图像被显示，边缘线条清晰可见，同时，程序会绘制出矩形ROI，并标注出测量的边缘位置和距离。这种直观的展示方式便于用户理解和验证管脚尺寸的准确性。 Halcon机器视觉的这个功能综合运用了图像预处理、边缘检测、几何分析和数据可视化技术，为精密制造业提供了强大的工具，以确保产品质量的一致性和生产效率。通过这种方式，可以大大提高管脚尺寸检测的精度和一致性，对于提高生产过程中的自动化程度和降低错误率具有重要意义。