三菱伺服控制:速度变换与原点回归程序详解

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本文档深入解析了三菱Q系列定位模块QD75P2在定位运行中速度改变程序的常用经典写法。作者欧阳青云首先介绍了原点回归程序的实例,包括启动按键、定位启动、轴停止、PLC准备完成、电机状态设置以及专用指令的运用。原点回归过程中的指示灯控制、完成信号、断开条件和状态管理都有详细的阐述,如M6501保持输出直到原点回归结束,以及电机故障的处理。 接着,文档探讨了JOGSPEED的更改方法,通过选择按键M1055、M1053和M1051来切换高速、中速和低速,速度值可实时通过DMOV或D32数据传送指令存储在D120字地址,并通过DTOH4K1518D120K1指令进行写入,允许用户在任何时候改变JOG速度。 对于SERVOERROR的处理,文中提到了复位专用指令和轴错误信号的对应,如K1502到K1802,用于复位各个轴的伺服错误。在程序设计中,当发生伺服错误时,需要及时执行这些复位指令以恢复系统的正常运行。 本文档提供了三菱QD75P2伺服控制系统中定位操作的关键编程技巧,包括速度控制、原点回归功能的实现以及故障处理,对于熟悉该系列产品的工程师来说,是一份宝贵的参考资料。通过学习和实践这些代码,用户可以更有效地管理和优化他们的生产流程。