三菱伺服控制：速度变换与原点回归程序详解

本文档深入解析了三菱Q系列定位模块QD75P2在定位运行中速度改变程序的常用经典写法。作者欧阳青云首先介绍了原点回归程序的实例，包括启动按键、定位启动、轴停止、PLC准备完成、电机状态设置以及专用指令的运用。原点回归过程中的指示灯控制、完成信号、断开条件和状态管理都有详细的阐述，如M6501保持输出直到原点回归结束，以及电机故障的处理。 接着，文档探讨了JOGSPEED的更改方法，通过选择按键M1055、M1053和M1051来切换高速、中速和低速，速度值可实时通过DMOV或D32数据传送指令存储在D120字地址，并通过DTOH4K1518D120K1指令进行写入，允许用户在任何时候改变JOG速度。 对于SERVOERROR的处理，文中提到了复位专用指令和轴错误信号的对应，如K1502到K1802，用于复位各个轴的伺服错误。在程序设计中，当发生伺服错误时，需要及时执行这些复位指令以恢复系统的正常运行。 本文档提供了三菱QD75P2伺服控制系统中定位操作的关键编程技巧，包括速度控制、原点回归功能的实现以及故障处理，对于熟悉该系列产品的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。通过学习和实践这些代码，用户可以更有效地管理和优化他们的生产流程。