解析U-Boot启动流程：ARM920T入门指南

本文将深入解析U-Boot启动流程，特别关注在ARM平台上如何进行初始化。首先，我们通过`board/smdk2410/u-boot.lds`链接脚本了解到输出文件的格式、架构和入口点。该链接脚本定义了ELF32-Littlearm格式，并针对ARM920T CPU平台进行编译。`ENTRY(_start)`指定了可执行文件的起始地址，`SECTIONS`区域按照数据段进行布局，包括代码段(.text)、只读数据段(.rodata)、数据段(.data)、全局变量表(.got)以及BSS（未初始化的数据）。 程序的起点是`cpu/arm920t/start.o`中的`_start`函数，这是U-Boot的入口点，包含了复位向量的处理。在`start.S`汇编文件中，程序首先执行`breset`指令来初始化异常向量表，这是启动过程的第一阶段，称为Stage1。 在 Stage1 中，重点是异常处理和向量表的设置。当系统刚启动时，会遇到未定义指令、软件中断等异常情况，`undefined_instruction`和`software_interrupt`处理程序负责捕获这些异常并进行适当的响应。`prefetch abort`和`data abort`等其他类型的异常也会被类似的机制处理。 接下来，程序会继续执行后续的初始化步骤，这可能包括配置内存映射、加载引导加载程序的其余部分、加载内核和设备树等。U-Boot作为第二阶段加载器，它的主要任务是为引导Linux内核或嵌入式操作系统做好准备，这涉及到加载和验证硬件配置、环境设置以及可能的命令行接口操作。 在启动流程中，U-Boot会调用一系列自定义函数和驱动程序，如初始化硬件设备、设置系统时钟、分配内存、加载文件系统映射等。这些函数通常是模块化设计，可以根据硬件的具体配置进行选择和调用。 理解U-Boot启动流程对于开发和维护ARM平台的嵌入式系统至关重要，它不仅涉及底层硬件的交互，还涉及系统软件的结构和组织。深入学习U-Boot源码和启动流程有助于开发者优化系统性能，解决启动时的错误，以及更好地理解硬件和软件之间的交互。