Arduino智能小车：集成技术与未来发展趋势

本文档是一篇基于Arduino单片机的智能小车设计毕业论文，旨在探讨和实现一种集环境感知、规划决策和自动行驶功能于一身的综合系统。论文首先介绍了选题背景，指出随着科技发展，机电一体化在现代工业中的重要性，特别是在汽车工业中智能小车的研究日益受到关注，全国和省级电子大赛频繁涉及该主题，表明了其广泛的研究价值。 论文的核心内容涵盖了智能小车的整体结构设计。第一章介绍了选题的背景，强调了智能小车在现代工业中的潜在应用和研究价值，尤其是其能够实现自主避障和路径规划的能力，这使得它区别于传统的遥控小车。作者提到，智能小车是通过计算机编程来控制行驶方向、速度，具备再编程特性，体现了人工智能和自动控制技术的应用。 第二章至第五章深入剖析了智能小车的关键组件和工作原理。智能小车的触觉和眼睛部分通过传感器如超声波测距来感知周围环境，电机电流和电压的检测则是确保动力系统的稳定运行。第四章讨论了轮系结构和直流电机驱动电路，以及电机控制信号的设计，这些都是实现小车运动的基础。第五章着重于Arduino单片机，它是智能小车的大脑，负责处理数据并发出指令，包括引脚介绍和编程软件的使用，这展示了单片机在控制系统中的核心作用。 第六章详细阐述了智能小车的控制流程，从整体上描述了如何利用Arduino单片机进行程序设计，以实现小车的智能行为。整个设计过程既考虑了硬件的选择与整合，也涵盖了软件编程和控制策略的优化。 通过这篇论文，作者不仅展现了对智能小车技术的理解，还展示了在单片机技术上的实践能力，这对于未来在自动化和人工智能领域有着重要的应用前景。论文的完成不仅有助于提高学生的技术实践能力，也推动了智能技术在工业生产和日常生活中的广泛应用。