S3C2440 ARM9中断系统详解
"这篇文档主要介绍了基于ARM9处理器S3C2440的中断系统,特别适合于初学者了解裸机编程基础知识。文档中详细阐述了S3C2440中断控制器的工作原理,包括中断源、中断处理机制以及相关的寄存器操作。" 在ARM9处理器S3C2440中,中断系统是实现设备间通信和实时响应的关键部分。它能处理来自60个不同中断源的请求,这些源主要由内部外设如DMA控制器、UART、IIC等提供。其中,某些中断源如UARTn、AC97和EINTn是通过“或”关系向中断控制器发送请求的。当多个中断同时发生时,中断控制器会通过硬件优先级逻辑仲裁,然后向ARM920T内核发送FIQ或IRQ请求。 中断处理涉及到程序状态寄存器(PSR)的F位和I位。如果PSR的F位被设置,CPU将忽略FIQ请求;同样,如果I位被设置,CPU将忽略IRQ请求。中断控制器要使能中断,需要确保这两个位为0,并设置中断屏蔽寄存器(INTMSK)的相应位为0。 中断模式分为两种:FIQ和IRQ。中断源在请求服务时会决定使用哪种模式。中断挂起寄存器(SRCPND和INTPND)用于指示中断请求的状态。当中断源请求服务时,SRCPND的相应位置1,仲裁后INTPND的相应位置1。如果中断被屏蔽,SRCPND仍会置位,但INTPND不会变化。中断服务程序启动前,需通过写1到这两个寄存器的相应位来清除挂起状态。 中断屏蔽寄存器(INTMSK)用于控制哪些中断可以被响应。如果INTMSK的某位为1,对应的中断将被禁止;若为0,则中断会被正常服务。中断控制器还有其他几个特殊寄存器,如中断模式寄存器(IMR)、屏蔽寄存器(INTMSK)、优先级寄存器(PRIO)和中断挂起寄存器(PEND),它们协同工作以管理中断的分配、优先级和挂起状态。 在裸机编程中,理解和熟练掌握这些中断系统的基本概念和操作至关重要,因为它们直接影响到系统的实时性和响应效率。通过学习这篇文档,初学者可以了解到如何在S3C2440平台上编写有效的中断服务程序,以及如何配置和管理中断系统以满足不同应用的需求。
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