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汽车FSRA自适应巡航系统弯道性能测试详解与要求
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更新于2024-08-06
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弯道性能测试是现代高级驾驶辅助系统(ADAS)中的关键环节,尤其是在自适应巡航控制系统(ACC)的评估中。《弯道性能测试-nng 参考手册第二版》详细介绍了如何进行这项测试,确保汽车全速自适应巡航控制系统的性能满足安全性和舒适性要求。 5.10 弯道性能测试部分首先强调了测试的目的是为了考量道路几何形状对ACC功能的影响,因为不同的路面条件可能会导致系统对前方目标检测的准确性有所差异,从而影响车辆的行驶策略。例如,当车辆进入弯道时,系统需能正确识别并适应曲线半径,以保持安全距离并调整车速。 测试场地选择至关重要,推荐使用固定半径为500米的圆形轨迹或一段固定半径弯道,且半径应在实际道路弯道的80%到100%范围内。测试车辆需按顺时针和逆时针方向行驶,以全面覆盖所有可能的行驶方向。车道标线和防护栏等设施的设计应不影响测试的进行。 这个测试参考了国际标准,如ISO 15622,它明确了自适应巡航系统的性能要求和试验方法。同时,该测试也参考了UNECE-R13-H关于乘用车制动性能的规定,确保在制动情况下,ACC能够安全有效地协作工作。 术语和定义部分解释了全速自适应巡航控制的含义,它是一种能够实时监控行驶环境,自动调整车速以适应前方车辆和道路状况的系统。制动则被定义为减缓或阻止车辆运动的力,包括摩擦制动、电磁制动和液力制动等多种形式。 弯道性能测试是ACC系统性能验证的重要组成部分,它确保了车辆在复杂道路环境中,尤其是弯道驾驶时,能够提供稳定、安全的驾驶辅助,这对于提升驾驶者的信心和行车安全性具有重要意义。本测试方法适用于M1类汽车,并鼓励其他类型的汽车参照执行,以提升整体道路交通的安全性能。
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