FreeRTOS中文实用教程.pdf

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Designed For Microcontrollers;

© 2009 Richard Barry. Distribution or publication in any form is strictly prohibited.

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这篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。其实我并没有决定

是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的

是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章

了。如果FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享。

果有任何问题，请不要骂我。

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不同的多任务系统有不同的侧重点。以工作站和桌面电脑为例：

类系统中的调度算法侧重于让每个用户”公平共享”处理器时间。

不致于说这台电脑不能使用。

是当嵌入式系统期望提供”硬实时”行为的时候。

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更多的特定含义。

本章的目的是让读者充分了解：

在应用程序中，FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。

在任意给定时刻，FreeRTOS 如何选择任务投入运行。

任务优先级如何影响系统行为。

任务存在哪些状态。

此外，还期望能够让读者解：

如何实现一个任务。

如何删除任务。

如何实现周期性处理。

空闲任务何时运行，可以用来干什么。

本章所介绍的概念是理解如何使用 FreeRTOS 的基础，也是理解基于 FreeRTOS