freertos 卡在 b .

您好，FreeRTOS卡在任务B可能是因为该任务出现了死锁或者死循环等问题，导致无法继续执行其他任务或者调度器无法正常工作。您可以使用调试工具或者添加日志来进行排查，具体方法如下：

1. 使用调试工具查看任务B的堆栈信息，确认是否有栈溢出等问题；
2. 添加日志输出，观察任务B的执行情况，确认是否出现死循环等问题；
3. 检查任务B是否在等待某个事件或者资源而导致阻塞，如果是，可以通过信号量等机制来解决。

希望这些方法能够帮助您解决问题。

相关问题

ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，用spi接口配置ch623读打印读取b卡的卡号

好的，对于这个问题，你需要先安装 ESP-IDF 开发框架，然后根据你的硬件连接情况，配置 ESP32-C3 的 SPI 接口，并且在代码中使用 SPI 接口读取 CH623 芯片的卡号。

以下是一个简单的代码示例，可以帮助你开始编写读取卡号的代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_NUM_MISO 19
#define PIN_NUM_MOSI 23
#define PIN_NUM_CLK  18
#define PIN_NUM_CS   5

#define CMD_READ_CARD 0x30

spi_device_handle_t spi;

void app_main(void)
{
    esp_err_t ret;

    spi_bus_config_t buscfg={
        .miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num=-1,
        .quadhd_io_num=-1,
    };

    spi_device_interface_config_t devcfg={
        .clock_speed_hz=1*1000*1000,           //Clock out at 1 MHz
        .mode=0,                                //SPI mode 0
        .spics_io_num=PIN_NUM_CS,               //CS pin
        .queue_size=7,                          //We want to be able to queue 7 transactions at a time
    };

    //Initialize the SPI bus
    ret=spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, 1);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    //Attach the CH623 to the SPI bus
    ret=spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi);
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    //Read the card number from CH623
    uint8_t tx_data[1] = {CMD_READ_CARD};
    uint8_t rx_data[4];
    spi_transaction_t t={
        .length=8,                          //Send 8 bits
        .tx_buffer=tx_data,                 //The data is the cmd itself
        .rx_buffer=rx_data,                 //Rx buffer
        .user=(void*)0,                     //D/C needs to be set to 0
    };
    ret=spi_device_polling_transmit(spi, &t);  //Transmit!
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    //Print the card number
    printf("Card number: %02x%02x%02x%02x\n", rx_data[0], rx_data[1], rx_data[2], rx_data[3]);

    //Free the SPI bus
    spi_bus_remove_device(spi);
    spi_bus_free(HSPI_HOST);
}

对于这个示例代码，你需要注意以下几点：

1. 根据你的硬件连接情况，修改代码中的 PIN_NUM_MISO、PIN_NUM_MOSI、PIN_NUM_CLK 和 PIN_NUM_CS 宏定义。
2. CH623 芯片的读取命令是 0x30，你需要在读取卡号之前，先向 CH623 发送这个命令。
3. CH623 读取的卡号为 4 字节，需要使用数组 rx_data 来存储读取到的数据。
4. 示例代码使用了轮询模式，如果你需要使用中断模式或 DMA 模式，需要修改相应的代码。

希望这个示例代码能够帮助到你，如果你有其他问题，可以随时问我。