maxon Epos系列控制器RS232串口报文方式通讯协议 - CSDN文库

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电调镜  电机控制板串口通讯说明

一、概述

    位置控制器集驱动控制一体的直流伺服驱控板，通常同时具备

、、 三种通讯方式控制。官方标准采用  动态链接函数库的

方式，在  平台采用高级语言如  等对通讯控制，在嵌入

式平台提供  下的库用于嵌入式方案最新库基于  ! "#$%"#$

下均测试通过。其中  集成有 &'(')&%' 协议栈，是一台标准的

 从站设备。

同时由于  具有 *+, 网关模式，因此其也可作为  主站级

联多个  驱动器具体方法请参见用户手册。

本文主要介绍摈弃用标准动态-静态库的方式，以  串口，通讯协议采用报

文字节直接通讯，绕过二次封装库函数。此种方式适合单片机或者高度集成系

统对  的直接操作。

发射调焦机构控制采用  位置控制器集驱动控制一体的直流伺服驱控

板， 串口通讯方式控制对其控制主要就是读、写对象字典里相应索引、

子索引参数值。

详细通讯说明参考《../#012*/#》中第 ) 章  通讯部分

《#012$30245》中 (( 章“6$

*1$718”部分

二、 串口属性

电气标准

 通信协议使用  标准，通过  线电缆（+&，& 和 *&）。

(()''9'' 多种波特率，($16$"#$&1$1"#$316#$8($"#$4

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