电调镜 电机控制板串口通讯说明
一、概述
位置控制器集 驱动控制一体 的直流伺服驱 控板，通常同 时具备
、、 三种通讯方式控制。官方标准采用 动态链接函数库的
方式，在 平台采用高级语言如 等对通讯控制，在嵌入
式平台提供 下的库用于嵌入式方案最新库基于 ! "#$%"#$
下均测试通过。其中 集成有 &'(')&%' 协议栈，是一台标准的
从站设备。
同时由于 具有 *+, 网关模式，因此其也可作为 主站级
联多个 驱动器具体方法请参见用户手册。
本文主要介绍摈弃用标准动态-静态库的方式，以 串口，通讯协议采用报
文字节直接通讯，绕过二次封装库函数。此种方式适合单片机或者高度集成系
统对 的直接操作。
发射调焦机构控制采用 位置控制器集驱动控制一体的直流伺服驱控
板， 串口通讯方式控制对其控制主要就是读、写对象字典里相应索引、
子索引参数值。
详细通讯说明参考《../#012*/#》中第 ) 章 通讯部分
《#012$30245》中 (( 章“6$
*1$718”部分
二、 串口属性
电气标准
通信协议使用 标准，通过 线电缆（+&，& 和 *&）。
(()''9'' 多种波特率，($16$"#$&1$1"#$316#$8($"#$4
Mr嘿嘿嘿
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