飞思卡尔智能汽车 舵机工作原理

：PWM 信号由接收通道进入信号解调电路BA6688 的12 脚进行解调，获得一个直流 偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688 的3 脚输出。该输出送入电机驱动 集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1 旋转，直到电 压差为O，电机停止转动。