STM32 与 LAN9252 的连接
EtherCAT 及项目简述
是一种基于以太网的工业通信协议，类似于 。
协议是一主多从模式，主站一般是由一个装有 的 机担任， 机对网卡特殊要求，
需要支持 的网卡。本项目的主站是一台倍福 （仅支持 ），这是一台
架构的 ，内装 操作系统，操作系统中装了
项目需要开发其从站，周期交互 ： 入 出，选用 !"#$% 构建。
LAN9252 工作模式
根据 #$% 的 &'' 所述，#$% 一共有四种工作模式：
自我工作模式（数字 ( 模式），) 入 ) 出
串口通信模式， 线串行数据（或更多 *）
并行通信模式（+,），!() 位数据交互
扩展模式，#$% 与 - 之间 通信，同时对外再提供一组 接口，可扩展连接另一组 +. 芯
片，多接一个 /% 端子。
根据需求，项目选择 串口模式。
整体开发流程
! 淘宝购买相关学习板，得到文档和协议栈。
根据项目需求构建 #，该 # 将会由 解析，并将相关特诊烧录进 #$% 连接的
中。
根据学习板附带的文档，尽可能理解 协议栈和通信步骤。
根据项目需求绘制自选 - 与 #$% 的原理图和 ,。
% 移植相关代码到自己的 - 中， 中编写 # 测试和调试。
整个体系中，#$% 起到以下作用： 0+. 的作用，所有跟以太网 /% 交互的工作，都由
#$% 完成。 0网络交换作用， 要求从站必须有一拖一的能力，不可以终结总线，
#$% 有 端口( 端口模式，内部做网络交换。 0数据解析及 下位机作用。- 可以作为
主模式与 #$% 进行数据交互，其交互流程在协议栈中，非常复杂，没能完全理解。
移植要处理的问题
! 首选需要初步理解 使用的 # 的作用，此 # 是对设备的描述，类似于 1& 文件。描述了
通信时需要使用的对象字典，数据类型，长度等等。234 文件一般都有好几兆大小，但 只会解
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