FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项_freertos移植步骤 - CSDN文库

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作者：一直在跑灯日期：2016/6/24

FreeRTOS 移植到 STM32F103 步骤与注意事项

前言：

由于之前听过太多人抱怨移植 FreeRTOS 到 STM32 有各种各样的问题，小灯经过

一年多对 FreeRTOS 的研究并在公司产品中应用，多少有些心得，接下来就由小灯以

最新版的 FreeRTOS 为例一步一步移植到 STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的

事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供

小灯参考改进。

下面先以 IAR 移植为例，说明移植过程中的诸多注意事项，最后再以 MDK 移植时

不再重复说明，所以还是建议大家先花些时间看 IAR 的移植过程，哪怕你不使用 IAR，

最好也注意下那一大堆注意事项！

一、从官网下载最新版的 FreeRTOS 源码

下面的网址是官方最新源码的下载地址：

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files

目前官方提供的最新版本是 v9.0.0， FreeRTOS 源码在解压目录下的路径为

FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source

FreeRTOS 组织为了抢用户也是拼了命的，不信你打开 Demo 文件夹看看，里面提

供了 FreeRTOS 在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可

以参考下这些 Demo。

不过小灯现在着重于自己动手移植 FreeRTOS，考虑到原子哥@正点原子的用户比

较多，绝大多数习惯了使用 MDK 来开发 STM32，因此小灯分别以 IAR 和 MDK 两种使

用比较广泛的开发环境来移植 FreeRTOS。说到 IAR 和 MDK，不得不提的是小灯自从

用了 IAR 之后就果断放弃了 MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！

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ba_wang_mao

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